Свойство коллинеарности двух векторов.

Для того, чтобы два вектора были коллинеарны, необходимо и достаточно, чтобы и координаты были пропорциональны, т.е.: - условие параллельности двух прямых.

Если выполняется условие: , то прямые совпадают, т.к. одно уравнение получается из другого путём умножения на любое число.

Теорема 9.2 .(условие перпендикулярности двух прямых). Две прямые перпендикулярны тогда и только тогда, когда перпендикулярны их нормальные векторы, т.е. .Напомним определение: скалярным произведением двух векторовназывается число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними, т.е. , т.к. , то .