Области памяти
С помощью устройства программирования (программатор или ПК) разрабатываются конфигурационные данные для модулей СПУ (системные данные), а также программа пользователя, которая состоит из управляющих команд и управляющих данных, которые содержатся в кодовых (логических или программных) блоках и блоках данных. Сюда также относятся таблица символов, комментарии к программе и настройки коммуникационных связей. Сначала эта информация находится в системе разработки (программатор или ПК) и может быть передана в CPU:
· Посредством последовательного интерфейса между ПК и CPU. Информация попадает в загрузочную память, которая выполнена в виде памяти типа RAM. При таком способе изменения выполняются быстро, как, например, это необходимо во время введения в эксплуатацию или тестовой фазы.
· Посредством программируемой Flash EPROM карты памяти, которая подключается в предусмотренное гнездо CPU. С помощью карты памяти расширяется объем загрузочной памяти. Карточка памяти содержит не стираемую информацию в ПЗУ.
Рисунок 2.3 –Виды памяти ПЛК
В загружаемой памяти помещается прикладная программа в форме программных блоков, блоков данных и данных конфигурации технических средств (CPU, модули ввода и вывода и т. д.). В зависимости от системы программного управления могут быть там также записаны таблицы описания и символов (определение символьных переменных) и комментарии.
В оперативной памяти помещаются только те части прикладной программы, которые относятся в данный момент времени к процессу, в основном коды программ и данные пользователя. Эти части программ копируются операционной системой CPU из загружаемой памяти в оперативную память. Оперативная память выполнена в виде RAM - память.
Системная память содержит данные, которые обрабатываются в текущий момент программой управления (относящиеся к процессу управления объектом), сюда относятся также входы и выходы дискретных модулей, которые собраны в так называемые таблица отображения процессов входов и таблица отображения процессов выходов, а также маркеры, таймеры и счетчики.
При включении питания управляющее устройство устанавливает в нуль все счетчики, таймеры, маркеры, аккумуляторы и отображения процессов входов и выходов. Для выполнения программы УУ считывает последовательно строки программы, выполняя записанные в них указания.
Маркеры – это ячейки памяти для хранения промежуточных результатов. К маркеру можно получать доступ на запись и чтение (способом бита, байта, слова или двойного слова). Часть маркеров устанавливаются как остаточные маркеры, то есть они сохраняют свое состояние даже при исчезновении напряжения.
Таблицы отображения процесса – это область памяти для отображения состояния бинарных сигналов со входов и выходов в реальном времени. Данные поступают с модулей ввода и передаются на модули вывода. Микропроцессор получает доступ к этой области при обработке программы.
Таймеры и счетчики являются также областями памяти, в которые управляющее устройство заносит числовые величины для функций времени и счета (например, подсчет количества событий, установление временной задержки и т.д.).
Аккумуляторы (AKKU) - это буферная память, которая работают вместе с арифметически – логическим устройством при операциях загрузки или пересылки.
Адресные регистры – это ячейки памяти для записывания базового адреса при регистровой косвенной адресации.