Поняття циклу роботи ПЛК

Можливість обробки інформації в реальному масштабі часу й, як наслідок, керування швидкодіючим технологічним устаткуванням, обумовлені циклічним характером роботи центрального модуля ПЛК, сутність якого полягає в періодичному повторенні декількох стандартних дій (фаз роботи). Спрощено цей процес можна представити у вигляді роботи механічного командоапарату (рис. 8.4.), на утворюючих обертового програмного барабана якого записані команди (КІП і АТ). Лічильник команд (СК) послідовно опитує ці команди й передає їх у РК і АР центрального модуля контролера, де вони також послідовно виконуються.

Існують кілька типових циклів роботи ЦМ ПЛК:

- елементарний (рис.8.4.) складається із трьох фаз (опитування входів, виконання програми, видача сигналів керування);

- згрупованих входів з видачею вихідних сигналів після виконання кожної команди програми;

- розподілений (асинхронний або синхронний).

Рис. 8.4. Елементарний цикл роботи ПЛК.