Принципиальное устройство стеллажного крана

Работ с таршьштучными грузами.

Автоматизация погрузочно-разгрузочных

Схема стеллажного крана

Способ хранения при автоматизированном складе стеллажный с высотой до 16м. Рассмотрим один из типов автоматизированного склада (рис. 2.16, а, б).

В середине склада могут быть несколько сдвоенных рядов стеллажных складов, а около стенки только одинарные стеллажные склады. Между рядами стеллажных складов имеются монорельсы, по которым передвигаются стеллажные краны.

Стеллажный кран (рис. 2.17) конструктивно выполнен так, что он опирается на верхнюю полку стеллажа и на рельсы, имеет вертикальную раму 4. Вертикальная рама 4 перемещается вдоль стеллажных проходов и оборудована грузовой кареткой 9 с грузозахватным приспособлением и кабиной управления 5. Грузовая каретка 9 имеет возможность перемещаться в поперечном направлении и вместе с грузозахватным приспособлением - в вертикальном направлении, а также и вращаться вокруг вертикальной оси.

Стеллажные краны рассчитываются на большие грузоподъёмности при больших высотах подъёма. Они оборудуются грузозахватными приспособлениями в виде вилочных и боковых захватов, соответствующими геометрическим и физическим характеристикам перерабатываемых штучных грузов.

Стеллажные краны работают в двух режимах:

1-режим: крановщик управляет стеллажным краном (автономный режим);

2-режим: автоматический режим, когда кран или все краны управляются оператором. У оператора имеется дистанционный пульт управления, имеется ЭВМ, в которой заложена программа, "го и есть автоматизированный способ переработки ТШГ. Функция стеллажного крана - поиск (нахождение)

Рис. 2.17. Схема стеллажного крана:

1 - рельс, по которому передвигается стеллажный кран;

2 - двухребордный каток' 3 - электродвигатель, редуктор;

4 - вертикальная рама; 5 - кабина управления; 6 - поддерживающий

ролик; 7 - поддерживающая штанга; 8 - груз; 9 - грузовая каретка;

10 - стеллажный склад

нужного груза по заданной программе и перемещение его в зону работы погрузчиков. Погрузка и выгрузка грузов осуществляются только ЭП и АП с нейтрализацией выхлопных газов. Имеются также склады, где используются манипуляторы и роботы.

Недостатки стеллажного крана:

• стеллажи несут нагрузку;

• высота склада используется не полностью.Имеются подвесные стеллажные краны.

Сферы применения автоматизированных складов. В основном применяются в крупных промышленных предприятиях, выпускающих большой объём однотипных грузов, а также в крупных базах снабжения и складах, где имеется большое многообразие различных номенклатур грузов. В автоматизированных складах ТШГ, как уже отмечалось, в основном хранятся стеллажным способом, где ячейки имеют ^СвоЙ номер и свой адрес, по которому легко находится груз.

Рис. 2.18. Трёхъярусные стеллажи:

а - вид спереди, в - одинарный стеллаж, с - двойные стеллажи