Оптические датчики угла поворота

1 – источник света (лампа);

2 – секторы;

3 – фотодиод;

4- компаратор;

5 – счетчик;

6 – цифровое отсчетное устройство.

Внутри диска установлен источник света, при попадании света между непрозрачными секторами фотодиод преобразует световую энергию в электрическую. С помощью компоратора импульсы с фотодиода нормализуются, превращаясь в имульсы с логическими значениями. Счетчик считает, а ЦОУ индицирует количество импульсов (угол поворота).