Оптические датчики угла поворота
1 – источник света (лампа);
2 – секторы;
3 – фотодиод;
4- компаратор;
5 – счетчик;
6 – цифровое отсчетное устройство.
Внутри диска установлен источник света, при попадании света между непрозрачными секторами фотодиод преобразует световую энергию в электрическую. С помощью компоратора импульсы с фотодиода нормализуются, превращаясь в имульсы с логическими значениями. Счетчик считает, а ЦОУ индицирует количество импульсов (угол поворота).