PI контроллер

Р- контроллер

Блок-схема Р- контроллера

Уравнение Р- контроллера

Рис. 2 Характеристики Р- контроллера

Параллельная связь P и I элементов составляет PI контроллер. Он комбинирует преимущества P контроллера (скорость) и I контроллера (точность). Два параметра этого контроллера - коэффициент пропорционального действия K_p и время сброса T_n или коэффициент интегрального действия K _I.

В PI контроллере постоянная дифференцирования равна нулю.

Блок-схема РI - контроллера

Уравнение РI - контроллера

Рис. 2 Характеристики РI - контроллера

Лекция 13