Tочность поддержания управляемой переменной на заданном значении будет определяться точностью измерения сигнала и интенсивностью внешних воздействий на объект.

Строение PID - контроллера

Наиболее часто в задачах АСУ ТП применяются пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) контроллер.

При прочих равных условиях пропорционально-интегрально-дифференциальные или ПИД- (PID - Proportional-Integral-Derivative) контроллеры (регуляторы) позволяют поднять точность управления в 5-100 раз по сравнению с позиционным регулятором. Контроллер - это функциональная единица, которая состоит из элемента сравнения и элемента управления.

При ПИД управлении сигнал управления зависит от разницы между измеренным параметром и заданным значением, от интеграла от разности и от скорости изменения параметров. В результате ПИД контроллер обеспечивает такое состояние исполнительного устройства (промежуточное между включен или выключен), при котором измеренный параметр равен заданному. Поскольку состояние исполнительного устройства стабилизируется, точность поддержания параметра в системе повышается в десятки раз. Таким образом, закон регулирования обеспечивает точность.

Сигнал управления, который вырабатывает контроллер, определяется тем, насколько велико рассогласование (пропорциональная компонента), насколько долго сохраняется рассогласование (интегральная компонента) и, наконец, как быстро изменяется рассогласование (дифференциальная компонента).