Характер затухания переходного процесса

Если переходные процессы представляют собой реакцию на скачкообразные воздействия, то их подразделяют на колебательные процессы (кривая 1 на рис. 3) и процессы без перерегулирования (кривая 2).

Рис. 3 Типовые переходные процессы: а – по заданию; б – по возмущению

Примеры переходных процессов в системах управления при скачкообразном воздействии по каналу задания и каналу возмущения приведены на рисунках. 4, 5.

На графиках переходных процессов, вызванных ступенчатым изменением задающего воздействия x_з(t) (рис. 4) и возмущения x_в(t), действующего на выходе объекта, (рис. 5), за начало отсчета для управляемой величины x(t) принято значение x(0), которое было до подачи ступенчатого воздействия.