Звенья второго порядка

Рис. 18 Переходные кривые

Дифференциальное уравнение и передаточная функция:

При подаче на вход ступенчатого воздействия амплитудой х₀ переходная кривая будет иметь один из двух видов: апериодический (при Т₁ > 2Т₂) или колебательный (при Т₁ < 2Т₂).