Противостояние Руси Золотой Орде. Свержение ордынского ига над русскими землями
Со второй половины XIV в. начали проявляться первые признаки ослабления Золотой Орды (затяжные усобицы между ордынской знатью, соперничество между ними и одновременное правление двух враждовавших ханов). Эти условия способствовали активизации антиордынского сопротивления русских земель. Роль руководителя и политического центра освободительного движения взяла на себя Москва. В 70-е гг. XIV в. московский князь Дмитрий Иванович Донской (1359–1389 гг.) оказал помощь нижегородцам и жителям Рязани в отражении набегов ордынцев; в 1378 г. на р. Воже московские войска разгромили войско царевича Бегича. Отношения между Ордой и Русью стали крайне неустойчивыми. Хан Мамай, захвативший власть в Золотой Орде, решил восстановить ослабевшую власть Орды над русскими землями и готовил большое войско для похода на Москву.
8 сентября 1380 г. произошла Куликовская битва, завершившаяся разгромом основных ордынских сил. Однако в 1382 г. новый правитель Орды хан Тохтамыш захватил и сжег Москву: Дмитрию Донскому пришлось возобновить уплату дани в Орду. Задача полного освобождения Руси из-под владычества Орды была выполнена его преемниками.
В первой половине XV в. Москва постепенно накапливала силы. В то же время в Золотой Орде начались смуты, частая смена ханов и выделение из ее состава самостоятельных и полусамостоятельных государств (Крымское ханство, Казанское ханство). Ослаблением Орды воспользовался московский князь Иван III (1462–1505 гг.), который с 1476 г. перестал платить ей дань.
Желая восстановить былое могущество Орды, хан Ахмед в 1480 г. вторгся на русские земли. Навстречу неприятелю выступило русское войско, которое встретило ордынцев у р. Уфа (около Калуги). Попытки Ахмед-хана форсировать реку в октябре 1480 г. окончились неудачей: русские отбили все наступления ордынцев, и Ахмед-хан увел свое войско обратно в степи. «Стояние на Угре» означало полное освобождение русских земель от власти Золотой Орды.