Теоретическое обоснование выбора способа поиска

Поиск по вызову проводится в том случае, если известно место подводной лодки на какой-то момент времени, и заключается в обследовании водной среды района возможного ее нахождения. Обоснование выбора способа поиска можно сделать из следующих рассуждений. Допустим, что контакт с подводной лодкой потерян в исходной точке К_о и о своем обнаружении подводная лодка не знает. Тогда можно предполагать, что она следует постоянными или переменными курсами и скоростями. Второй вариант наибо­лее реален, особенно после обнаружения подводной лодкой ко­раблей КПУГ, поэтому маневрировать при поиске необходимо на одном галсе в целях обследования всей площади вероятного на­хождения подводной лодки. При нарушении этого условия цель сможет войти в уже обследованную площадь.

При поиске на прямом курсе относительно точки потери кон­такта К_о корабли обследуют район в строю фронта.

Поиск на прямом курсе, обеспечивающий вероятность обнару­жения подводной лодки не ниже заданной, называется гарантиро­ванным поиском и реализован в поиске по вызову способом «гре­бенка».

При большом времени запаздывания информации о подводной лодке способ «гребенка» требует значительного количества ко­раблей, что в реальных условиях не всегда возможно. Поэтому приходится вести поиск с обследования мест наиболее вероятного нахождения подводной лодки.

В том случае, когда известен сектор курсов вероятного движе­ния подводной лодки, а чаще всего это бывает при ее уклонении. от встречи, поиск проводится способом «спираль в секторе».

Расчеты командира БЧ-1 при поиске способом «гребенка»

Поиск способом «гребенка» применяется в том случае, когда время запаздывания согласно ТР плк-80 не превышает 2 ч.

Время запаздывания определяется разностью моментов време­ни начала развертывания кораблей ПУГ и времени получения по­следней информации о подводной лодке. Расчёт размеров района и других элементов поиска выполняется графически командиром БЧ-1 на карте или планшете в такой последовательности (рис.2).

Рис.2 Поиск подводной лодки по вызову способом «гребёнка».

На карту наносят места подводной лодки Л_о на момент потери с ней контакта и кораблей ПУГ М_о на момент начала их развёр­тывания в строй поиска, которые соединяют прямой М_оЛ_о. От точки М_о откладывают отрезок М_оА = D_гас, а от точки Л_о - отре­зок Л_о Л₁ = Δ', рассчитываемый по формуле

Δ' = Δ + V_л • t_з, (1)

где Δ - СКП места пл в момент потери с ней контакта (прини­мается при расчетах СКП, равной 2 милям); V_л - предполагаемая скорость пл;

t_з - время запаздывания.

Из точки Л₁ проводят линию, перпендикулярную М_оЛ_о, на которой откладывают отрезок Л₁ В, рассчитываемый по формуле

Л₁ В = (N_к – 1 ) d_к / 2 (2)

где N_к - количество кораблей в КПУГ;

d_к - расстояние между кораблями в строю поиска.

Для расчета курса и времени манёвра для занятия своего ме­ста в поисковом строю фронта фланговым кораблём решают за­дачу сближения вплотную точки А скоростью V_сбл с точкой В,. движущейся курсом, параллельным М_оЛ_о, скоростью, равной V_л .

Рассчитанный курс сближения проводят из точки М_о до пересече­ния с линией ВС₁, через пересечение которых (точка М₁) прохо­дит линия начала поиска М₁С. От точки М₁ откладывают отрезок М₁ М₂ = d_к и находят местоположение внутреннего корабля. Соединив точки М_о и М₂ находят угол отворота βвнутреннегокорабляотпервоначальногокурса. При нечётном числе кораблей средний корабль следует курсом М_оЛ_о .

Время развёртывания кораблей в поисковый строй определяют временем выхода флангового корабля в точку начала поиска М₁ и рассчитывают по формуле t_сбл = S_ρ / V_ρ, где S_ρ = AB.

Для расчета длины района поиска определяют площадь ве­роятного местонахождения пл к моменту начала поиска, ограни­ченную окружностью радиуса R, рассчитываемого по формуле

R = Δ′ + V_л • t_сбл, (3)

Если допустить, что к началу поиска подводная лодка оказа­лась в точке Л₃, тогда Л₂Л₃ = S_ρ1, V_{ρ1 =} V_мп – V_л , а время поиска определится по формуле t_п = S_ρ1 / V_мп – V_л. По времени поиска и поисковой скорости рассчитывают длину района поиска по фор­муле

D_р = V_мп • t_п (4)

Для графического расчёта вероятности невыхода пл из поло­сы, обследуемой кораблями ПУГ, при точке Л₃ строят треуголь­ник скоростей Л₃аб с критическим курсовым углом Q при точке а. Проводя под углом Q касательную ON к окружности дальности действия ГАС с центром в точке М₁, находят точки пересечения О₁ и О₂ этой касательной с окружностью радиуса R. Соединив точки О₁ и О₂ с точкой Л_о, определяют углы δ₁ иδ₂ (дельта). Тогда вероят­ность невыходаподводной лодки из полосы обследования опреде­лится по формуле

Р_нвх = (δ₁ +δ₂) / 180

Когда прямая ON касается полуокружности радиуса R или проходит выше неё, тогда вероятность невыхода из полосы поиска будет равна единице. Таким образом, прямоугольник Л₂Л₄D'D - есть левая половина района поиска.

При поиске способом «гребенка» корабли ПУГ с приходом в расчетную точку М_оотворачивают на рассчитанные углы отворота от линии М_оЛ_о и с выходом на линию М₁С начинают поиск на од­ном галсе.

Расчеты командира БЧ-1 при поиске способом «спираль в секторе»

Способ поиска «спираль в секторе» применяется, когда изве­стен сектор возможных курсов подводной лодки и время запаз­дывания согласно ТР плк-80 не превышает 2,5 ч.

С получением данных о последнем месте подводной лодки ко­рабли ПУГ в поисковом строю выходят максимальным ходом на ближайшую границу сектора её вероятных курсов, ложатся на курс поиска и дают поисковую скорость. Курс и время сближения кораблей с линией начала поиска и направление галсов поиска рассчитываются графически на карте (планшете) в такой после­довательности.

На карту наносят точку Л_о и относительно её откладывают сектор возможных курсов подводной лодки (рис.3). Предпо­лагая, что пл движется по ближней кромке сектора от точки Л_о, откладывают отрезок Л_оЛ₁' = Δ', рассчитываемый по формуле (1). Для расчёта курса и времени сближения кораблей ПУГ

Рис.3. Поиск подводной лодки по вызову способом «спираль в секторе»

с точкой Л₁' , движущейся по ближайшей границе сектора со ско­ростью подводной лодки, строят треугольник скоростей Л₁′аб. Направление вектора скорости V_м^сбл определяет курс сближения, а время манёвра рассчитывают по формуле

t_з = S_ρ1 / V_ρ1 = М_оЛ₁ / б Л₁′ (5)

Для расчета первого поискового курса от точки Л_о отклады­вают отрезок Л_оЛ₂', рассчитываемый по формуле (1), исходя из предположения, что пл движется по дальней кромке сектора, и при точке Л₂' строят треугольник скоростей Л₂′аб. Направление вектора скорости V_мп определяет первый поисковый курс, а время манёвра рассчитывают по формуле t_м = S_ρ2 / V_ρ2 . Если на первом галсе подводная лодка не обнаружена, следовательно, можно предполагать, что неправильно выбрана скорость движения подводной лодки. Поэтому следующий поисковый курс рассчи­тывают таким же образом, но на другую скорость подводной лодки.

В). Теоретическое обоснование выбора способа поиска и расчеты командира БЧ-1 при поиске подводных лодок на вероятном курсе