Методика проведення роботи

 

4.1. Перед подачею напруги на об'єкт необхідно зміряти початкову температуру повітря qповітр.

4.2. Для зняття перехідного процесу системи включають нагрів печі. Для цього переводять режим роботи печі в автоматичне положення. Значення температури реєструється за допомогою датчиків температури Т1 і Т2 на дисплеї ПЛК з інтервалом тривалістю 1хв до максимально заданого значення (50 °С).

4.3. Зняти залежність зміни коливань температури в об'єкті від часу. Отримані результати занести в табл.4.1.

 

Таблиця 4.1.

Динамічна характеристика типу об'єкту

t, хв  
q1, 0С  
q2, 0С  

 

4.5. Вимкнути нагріваючи печі і охолодити до початкової температури qповітр.

4.6. Включити нагрів печі та вентилятор і зробити виміри, аналогічні тим, які викладені в п.4.3. Результати занести в табл.4.1.

4.7. За даними табл.4.1 побудувати графіки перехідного процесу рис. 4.1.

 

Рис. 3.2 Силова електрична схема лабораторної установки

 

 

Рис. 4.1 Графік перехідного процесу позиційного регулювання

 

4.8. По графіках перехідних процесів визначити амплітуду А і період Т=Твкл+Твикл автоколивань для різного навантаження. Результати занести в табл.4.2.

 

Таблиця. 4.2.

  Період   Період   Період   Амплітуда  
  включення   виключення   коливань   коливань.  
Вентилятор     дії   дії   Т хв   A, 0С  
  Твкл, хв Твикл, хв    
Викл        
Вкл        

5. Зміст звіту

5.1. Схеми лабораторної установки.

5.2. Графіки регулювання температури і роботи ПЛК Durus IC210DDR 112.

5.3.Таблиці 4.1 і 4.2.

 

Контрольні питання

1. Перерахуєте основні характеристики і класифікацію програмованих логічних контролерів?

2. Дайте визначення, що таке мікропроцесор, зобразите його структуру?

3. Які елементи входять в мікропроцесорну систему?

4. Яке призначення пристрою зв'язку з об'єктом?

5. Назвіть основні архітектурні елементи мікропроцесорної системи?

6. Поясните принцип роботи лабораторної установки?

7. Які основні елементи входять до складу мікропроцесорного контролера, приведіть його структуру?

8. Вимоги до мікроконтролерів при виборі конкретної моделі при проектуванні.

9. Перерахуєте типові пристрої введення і види оброблюваної інформації.

 

 

Навчальне видання

 

Укладачі: Кіптела Людмила Василівна

Загорулько Олексій Євгенович

Шевченко Андрій Олександрович

Загорулько Андрій Миколайович

 

 

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

для виконання лабораторних робіт з курсу

"Автоматизація виробничих процесів"

(спеціальністі 7.090221, 7.091702, 7.091706, 7.091707, 7.091709 та 7.091710)

 

 

 

 

Підп. до друку 27.09.2012. Формат 60х84 1/16. Папір газет. Друк офсет. Умов. друк. арк. 1,9. Тираж 100 прим. Зам. .

Видавець та виготовлювач

Харківський державний університет харчування та торгівлі.

вул. Клочківська, 333, Харків 61051

свідоцтво суб’єкта видавничої справи ДК №2319 від 19.10.2005 р.