Аналіз кулачкових механізмів.

При аналізі кулачкових механізмів переміщення штовхача зручно уявити у вигляді графіка зміни відстані вістря штовхача від його нульового положення у функції кута (чи часу) повороту кулачка.

Для одержання плану положення штовхача (розмітки путі) використовують метод оберненого руху механізму, тобто всій системі задають додаткову кутову швидкість, рівну за величиною кутовій швидкості обертання кулачка, але направлену в протилежний бік.

Розглянемо, як у цьому випадку здійснюють розмітку путі для центрального кулачкового механізму (рис. З).

Центральний кулачковий механізм.

Дослідження цього типу кулачкового механізму, як інших, будемо проводити за теоретичною схемою, для чого будуємо еквідістантпу криву до дійсного профілю кулачка.

Надаємо тепер кулачковому механізму обертання з кутовою швидкістю w_k. Тоді штовхач при зупиненому кулачку буде послідовно займати радіальні положення, нумерацію яких слід виконати в сторону, зворотну обертанню кулачка. При такому обертанні штовхача його вістря А ковзає по профілю кулачка, завдяки чому змінюється відстань О₁А. Зміна цієї відсіяні дозволяє встановити закон переміщення штовхача.

Позначимо на кулачку профільні кути та . При цьому варто відзначити, що при центральній схемі кулачкового механізму ці кути співпадають за величиною з відповідними кутами повороту кулачка, тобто та .

Встановимо штовхач і кулачок, окреслений за теоретичним профілем, у положенні, яке відповідає початку віддалення, при цьому вістря А штовхача буде дотикатись до точки а на профілі віддалення. Проведемо через точку a кулачка окружність мінімального радіусу R_min=r_o+r_p і поділимо кути повороту на певне число рівних частин (у нашому випадку на 6 частин).

Через точки 1, 2,. . .6 проведемо радіальні прямі з центру кулачка до їх пере­тину з профілем кулачка і позначимо точки перетину відповідно через 1,2, . . . 6 .

Відстані по радіальних прямих від окружності радіуса R_min до відповідних точок на профілі кулачка є, у масштабі, віддаленості кінця шговхача від його нижчого положення.

Для одержання розмітки путі штовхача опишемо з центру кулачка О₁дуги через точки профілю 1 , 2 , ... 6 до перетину з лінією руху веденої ланки О₁ А₁.

Максимальний підйом штовхача S_max буде рівний відрізкові