Розв’язання

Розрахунки

Складаємо рівняння рівноваги відповідно до умов рівноваги і розв’яжемо їх.

Покажемо ще раз усі сили, що діють на конструкцію, щоб не пропустити ні однієї при складанні рівнянь рівноваги: .

(1) ∑МіD = 0 XА Q6 – Р14 – М – XА 10 = 0;

XА 10 = Q6 – Р14 – М = 66 – 24 – 18 = 10; XА = 1кН;

(2) ∑МіС = 0 YА – Q4 + Р16 + Р210 – М – YА10 = 0;

YА10 = – Q4 + Р16 + Р210 – М = – 64 + 26 + 210 – 18 = – 10; YА = 1кН.знак «–» указує на те, що дійсний напрямок реакції протилежний указаному на схемі.

 

(3) ∑МіА = 0 RВ – Q4 + Р16 – М + RВ10√2/2 = 0;

RВ10√2/2 = Q4 – Р16 + М = 64 – 26 + 18 = 30;

RВ = 30/5√2 = 6/√2 = 3√2 = 4,23; RВ = 3√2 = 4,23 кН.

Перевірочні рівняння

Fix = 0 RВ , XА– Q + Р1 + XА + RВcos45o = – 6 + 2 + 1 + 3√2 √2/2 = 0;

Fiу = 0 RВ , YА – Р2 + YА + RВsin45o = – 2 + (– 1) + 3√2 √2/2 = 0 – реакції знайдено вірно.

 

Відповідь: XА = 1 кН;YА = 1 кН; RВ = 3√2 = 4,23 кН.

Приклад 5

Визначити реакції опори А рами, якщо на неї діють сила , момент пари сил і розподілені навантаження q і q1.

 

 
 


Дані: Р = 10 кН;

М = 13 кН∙м;

q = 2 кН/м;

q1 = 0,5 кН/м;

sinα = 0,6; cosα = 0,8.

Визначити реакції опори А.

Рис. 22. До прикладу 5

Для подальшого полегшення розрахунків спочатку проведемо підготовчі дії:

1. нерівномірно-розподілене навантаження q замінимо однієї зосередженою силою Q = ql/2 = 212/2 = 12 кН, яку прикладемо на відстані l/3 = 12/3 = 4 м від т. Cділянці l прикладаннянавантаження qmax ,зберігаючи при цьому напрямок навантаження.

2. рівномірно-розподілене навантаження q1 замінімо однієї зосередженою силою Q1 = q1 l1 = 0,56 = 3 кН, яку прикладемо посередині ділянки l1 = 6 м.

3. розкладемо силу на горизонтальну і вертикальну складові:

,

визначимо величини складових сил:

Р1 = Р∙cos α = 10 0,8 = 8 кН;

Р2 = Р∙sin α = 10 0,6 = 6 кН.

Для перевірки правильних напрямків складових сил доречно застосувати аксіому паралелограма сил.

 
 


Рис. 23. Розрахункова схема

Використовуємо план розв’язання задач статики:

1. тіло, що перебуває в рівновазі під дією активних (заданих) сил і реакцій опор, – церама АВ.

2. активні сили, що діють на балку, – цесили , , і момент пари сил .

3. В’язі, що накладені на балку, – це жорстке защемлення у т. А.

4. відкидаємо в’язі та замінюємо їх дію відповідними реакціями: з боку жорсткого защемлення на конструкціюдіє сила і реактивний момент пари сил . Напрямок сили невідомий, тому її розкладають по двох взаємно перпендикулярних напрямках – , . Тобто невідомими є 3 величини: , , , які треба знайти у задачі.

Показуємо це на розрахунковій схемі, як і у попередніх прикладах розрахункову схему не змінюємо ні при розв’язуванні задачі, ні після нього, тому що рівняння рівноваги сил складають саме для цієї схеми і тільки їй воно відповідає.

5. на раму діє плоска довільна система сил , під дією якої рама знаходиться у рівновазі (стані спокою); для плоскої довільної системи сил необхідно й достатньо скласти 3 рівняння рівноваги.

6.аналізуємо статичний розв’язок задачі: кількість невідомих сил – реакцій в’язів – це, , , , тобто їх 3, – дорівнює кількості необхідних та достатніх рівнянь рівноваги, тому задача вважається статично визначеною.

7. складаємо умови та рівняння рівноваги. намагаємось скласти рівняння таким чином, щоб у кожне рівняння увійшло тільки одне невідоме, яке з цього рівняння й визначатиме:

– сума моментів сил відносно т. А – ∑МіА = 0, з якого визначимо ; (1)

– сума проекцій сил на вісь х– ∑Fix = 0, з якого визначимо ;(2)

– сума проекцій сил на вісь у –∑Fiу= 0, з якого визначимо . (3)

 

Саме ці рівняння складемо тому, що при визначенні суми моментів сил відносно т. А (рівняння 1), лінії дії двох невідомих і перетинаються у т. А, тому їх моменти відносно т. А дорівнюють нулю, і в це рівняння увійде тільки одне невідоме . рівняння суми проекцій сил на вісь х(рівняння 2)складаємо тому, що невідомі і не увійдуть у це рівняння, оскільки перпендикулярне осі х, а момент пари сил у будь-яке рівняння проекцій сил не входить, тому знайдемо . Аналогічно до рівняння суми проекцій сил на вісь у (рівняння 3), з якого визначимо .

8. Складемо перевірочне рівняння ∑МіВ = 0 ,вяке ввійдуть усі 3 невідомих , , , а також усунемо дві сили – і , які не увійдуть до цього рівняння, тобто полегшимо обрахунок.

 

Розрахунки

Покажемо ще раз усі сили, що діють на конструкцію, щоб не пропустити ні однієї при складанні рівнянь рівноваги: .

Складаємо рівняння рівноваги відповідно до умов рівноваги і розв’яжемо їх.

(1) ∑МіА = 0 mA– Q13 + Q8 – Р16 – Р22 + М + mA = 0 ;

mA = Q13 – Q8 + Р16 + Р22 – М = 33 – 128 + 86 + 62 – 13 = 40; mA= 40 кН∙м.

(2) ∑Fix = 0 XA– Q1 – Р1 + XA = 0;

XA = Q 1 + Р1 = 8 + 3 = 11 кН, XA = 11 кН.

 

(3) ∑Fiу = 0 YA– Р2 + Q + YA = 0;

YA = – Q + Р2 = – 12 + 6 = –6 кН, YA = 6кН . знак «–» указує на те, що дійсний напрямок реакції протилежний указаному на схемі.

 

Перевірочне рівняння

МіВ = 0 XA, YA, mAQ13 + Q 6 + М – XA6 –YA2 + mA = 33 + 126 + 13 – – 116 – (– 6)2 + (– 40) = 0 – реакції знайдено вірно.

 

 

Відповідь: XA = 11 кН, YA = 6кН,mA= 40 кН∙м.

 

Додаток.

Роздавальний матеріал.