Порядок виконання завдання.

1. Побудувати на макетному знімку систему координат, описати інформацію, зображену на знімку;
2. Доповнити рисунок 3 необхідними позначеннями та отримати формули зв’язку координат точок місцевості (об’єкта) за відомими координатами точок на горизонтальному знімку виходячи з геометричної інтерпретації.

		S – центр фотографування; f – фокусна віддаль камери; H – висота фотографування; m– точка на знімку M – точка на місцевості. x, y – координати т.m на знімку X, Y – координати т.M на місцевості N – точка надиру місцевості

Рис. 3

1. Виконати вимірювання координат 2 контурних точок аерофотознімка в системі координат o′xy (дані занести в таблицю 2).
2. Перейти від виміряних координат до координат з початком координатної системи в точці о (дані занести в таблицю 2).
3. З формул (4) і (5) отримати робочі формули для обчислення координат точок об’єкта і скаляра N з врахуванням формул (10).
4. Отримати формули для обчислення координат точок об’єкта за виміряними координатами точок горизонтального знімка із робочих формул. Порівняти отримані формули з формулами, які отримані в пункті 2.
5. Вивести формули для визначення точності координат точок місцевості для ідеального випадку знімання та обчислити їх значення для заданих умов: m_x=m_y=0,5мм; =1м; =0,01мм
6. Обчислити матриці A_(α,ω,κ) за строгими формулами (11) для перспективного, а за формулами (12) і (13) для планового і гіростабілізованого.
7. Обчислити координати X′_i, Y′_i, Z′_i для точок аерофотознімка в системі координат SX′Y′Z′ за формулами (10), (дані занести в таблицю 3).
8. Обчислити скалярні множники N_i за формулою (4), (дані занести в таблицю 4).
9. Обчислити планові координати X_i, Y_i, точок об’єкта за формулами (5), (дані занести в таблицю 5).

1. Для виміряних координат перспективного, планового та гіростабілязиційного аерознімків {x_i', y_i'} обчислити їх трансформовані значення {x_t, y_t} при відомих елементах внутрішнього {x₀, y₀, f} і кутових елементів зовнішнього {α, ω, χ} орієнтування за формулами (15) і (16).
2. Обчислити значення масштабів аерознімка в контурних точках;
3. Обчислити планові координати X_i, Y_i, точок об’єкта за формулами:

X_i=mx_t+X_S Y_i=my_t+Y_S;

1. Провести аналіз отриманих результатів. Виконати порівняння значень плоских координат точок об’єкта обчислених через трансформовані координати з координатами отриманими в пункті 11 та навести відповідні рекомендації, щодо можливого застосування цих результатів в практичній діяльності, можливі варіанти підвищення точності отриманих результатів, тощо.

Таблиця 2

Координати контурних точок в системах координат знімка

Таблиця 3

Координати контурних точок в допоміжних координатних системах Sxyz і SX'Y'Z'

Таблиця 4