Одноконтурные схемы

Одноконтурная стабилизирующая схема (см рис. 10) Главным образом используется при регулировании разряжения и впрысков.

Рис. 10. Одноконтурная стабилизирующая схема

Передаточную функцию РО редко отдельно выделяют и обычно относят к передаточной функции либо регулятора, либо ОУ. Если пользуетесь результатами экспериментальными характеристиками (идентификация), в которых учитываются все особенности, в том числе и регулирующего органа, то передаточную функцию РО относят к передаточной функции объекта. Если берется аналитическая характеристика, то идет структурирование на W_ро и W_об

Расчет одноконтурной АСР сводит к расчету параметров k_р и Т_и по выбранному критерию оптимальности (СКО, I₀, I₂) при Y_зад = const, причем Y выбирается исходя из технологических соображений.

Выбор критерия оптимальности.

Если система работает под воздействием случайных низкочастотных возмущений, то в качестве критерия оптимальности берется критерий СКО.

Если система работает при детерминированном возмущении, то выбирается критерий I₂.

Выбор возмущения.

Исследования при k_р и Т_и осуществляются по возмущению регулирующего органа.

Объекты бывают инерционные и маолинерционные.

Рис. 11. Виды переходных процессов: