Разностно-дальномерный метод определения места корабля

Разностно-дальномерный метод основан на измерении разности расстояний между объектом навигации и двумя навигационными точками. Иногда этот метод еще называют доплеровский интегральный. Разностно-дальномерные базы можно образовать при одновременном использовании двух ИСЗ с нетождественными элементами орбиты. Возможно также последовательные во времени положения одного ИСЗ рассматривать как навигационные точки, образующие соответствующие базы, учитывая при этом перемещение объекта навигации по поверхности Земли в интервале между моментами навигационных измерений. Найдем навигационную функцию и установим вид навигационной изоповерхности, соответствующей измеренной разности расстояний до двух ИСЗ.

Интегральный доплеровский метод заключается в измерении РНП – интеграла f_доп.

. (1.3)

Вычислив интеграл, можно получить разность фаз или набег фазы f_доп в фазовых циклах, а затем и разность расстояний в длинах волн f_изл. Поверхностью равных значений D₂-D₁ является гиперболоид вращения. Фокусы гиперболоида находятся в точках 1 и 2 (положение КА в моменты времени t₁ и t₂) (рис.1.).

Линией положения на Земле является пересечение гиперболоида вращения с геоидом – интегральная изотопа (сфероидическая гипербола) – линия одинаковых разностей расстояния на поверхности Земли.

При небольших временных интервалах t₂-t₁ поверхность гиперболоида асимметрически приближается к конусу, а интегральная изотопа очень близка к изотопе. Вершину конуса при условии f_доп. на небольшом интервале времени можно считать линейно изменяющейся величиной.