Кручение вала
Кручением называется вид нагружения, при котором к брусу прикладываются внешние скручивающие моменты, а в поперечных сечениях возникает единственный внутренний силовой фактор - крутящий момент Mк.
Брусья, передающие крутящий момент называются валами.
Зная величины внешних скручивающих моментов и используя метод сечений, мы можем определить крутящие моменты, возникающие в поперечных сечениях вала. В местах приложения внешних моментов ординаты эпюры скачкообразно изменяются на величину приложенного внешнего момента.
Условие прочности при кручении формулируется следующим образом: максимальные касательные напряжения, возникающие в опасном сечении вала, не должны превышать допускаемых напряжений и записывается в виде
  .
 .
Величина   называется моментом сопротивления сечения при кручении или полярным моментом сопротивления сечения
 называется моментом сопротивления сечения при кручении или полярным моментом сопротивления сечения
Для сплошного круглого сечения
  .
 .
Для кольцевого сечения
  , где
 , где   .
 .
Из условия прочности можно определить диаметр вала:
- для сплошного сечения
  ,
 ,
- для кольцевого сечения
  ,
 ,
Задача 5. Кручение вала
К стальному валу круглого поперечного сечения (см. схемы к задаче 5) приложены сосредоточенный момент М и распределённый момент m необходимо:
1. Составить аналитические выражения для определения внутреннего крутящего;
2. По полученным выражениям построить эпюру крутящего момента;
3. Из условия прочности по касательным напряжениям определить диаметр поперечного сечения;
4. Построить эпюру углов закручивания.
Численные значения приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1
| № варианта | М, кНм | m, кНм/м | а, м | 
| 20 | 90 | 0,8 | |
| 40 | 70 | 0,9 | |
| 50 | 60 | 1 | |
| 60 | 50 | 1,1 | |
| 70 | 10 | 1,2 | |
| 80 | 20 | 0,5 | |
| 10 | 70 | 0,8 | |
| 20 | 60 | 0,7 | |
| 50 | 70 | 1,3 | |
| 30 | 80 | 1 | 
Принять для всех валов следующие соотношения:  ,
 ,  .
 .