ПРОХОДЧЕСКИЕ КОМБАЙНЫ С ПЛАНЕТАРНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ

Планетарные исполнительные органы проходческих комбайнов имеют различное конструктивное исполнение, обеспечивающее, как правило, рабочему инструменту два вращательных движе­ния — относительное и переносное. При этом исполнительный орган разрушает забой либо прорезанием концентрических щелей и скалыванием межщелевых целиков (по схеме работы комбайнов ПКГЗ, ПКГ4), либо путем резания с открытой поверхности забоя (по схеме ТПК1 или К.7/15).

К планетарным органам разрушения относят и исполнительный орган комбайна ТОР72, разрушающий забой дисковыми шарош­ками, работающими в режиме подрезного резания, и исполнитель­ные органы комбайнов «Ясиноватец» и «Союз-19».

Исполнительные органы типа ТПК являются плоскопланетар­ными, а типа ПКГ и К7/15 — пространственнопланетарными. Последние требуют резцов специальной конструкции, так как применение обычных резцов приводит к работе не только передней, но и боковой гранями, что резко повышает энергетические показа­тели процесса разрушения. К достоинствам планетарных органов можно отнести возможность создания сетки пересекающихся резов, что снижает энергоемкость процесса разрушения.

Резцовый инструмент исполнительного органа комбайна К7/15 совершает сложное движение со скоростью ω₀ (рис. IV.69, а)по спирали с радиусом R_д при одновременном переносном движении со скоростью ω_п, по радиусу тора R_Т, при этом получается спираль замкнутая в тор (рис. IV.69, б).

Рис. 1V.69. Траектория движения резцов режущего диска комбайна

а – в плоскости перпендикулярной груди забоя; б – по торовой поверхности