Определение частоты вращения вала электродвигателя
Определение требуемой мощности двигателя
Требуемую мощность электродвигателя определяют на основании исходных данных. Если указана мощность Ррна ведомом валу, то необходимая мощность электродвигателя
где − коэффициент полезного действия (КПД) привода, в общем случае равный произведению частных КПД ступеней редуктора 1, 2, 3,…, k :
= 1 ∙ 2 ∙ 3 ∙…∙ k ∙ М .
Здесь М − КПД упругой компенсирующей муфты, М = 0,98…0,99.
Потери на трение в подшипниках оцениваются множителем
hп = 0,99…0,995 на обе опоры каждого вала.
Значения КПД различных передач приведены в табл. 1.1.
Таблица 1.1
Средние значения КПД механических передач
Типы передач | КПД |
закрытая зубчатая: цилиндрическая коническая | 0.97…0.98 0.96…0.97 |
открытая зубчатая: | 0.95…0.96 |
закрытая червячная при числе заходов червяка: Z1= 1 Z1= 2 Z1= 4 | 0.70…0.75 0.80…0.85 0.80…0.95 |
Примечание: В приводах с параллельными передачами, например, с раздвоенными колёсами, значения КПД из таблицы 1.1 учитывают только один раз.
Если заданы вращающий момент Твых(Нм) и частота вращения ведомого вала n2(мин -1), то требуемая мощность (в киловаттах)
P = Tвых ∙ n2 / (9550 ∙ ).
Требуемая частота вращения вала электродвигателя определяется по формуле
nэд = n2 ∙ i,
где i − передаточное отношение привода.
В дальнейших расчетах вместо передаточного отношения i = nэд / n2 применяют передаточное число u = z2 / z1, где z2 − число зубьев колеса, а z1 − число зубьев шестерни (z2 ≥ z1).
Применение u вместо i связано только с принятой формой расчетных зависимостей для контактных напряжений, значения которых не зависят от того, какое из зубчатых колес является ведущим.
Руководствуясь рекомендациями по выбору значений передаточных чисел в соответствии с заданным типом передачи в редукторе (см. табл. 1.2), определяют возможный диапазон частот вращения вала электродвигателя
nэд = n2 ∙ (umin…umax).
По рассчитанной мощности Р и диапазону nэд из табл. 1.3 выбирают электродвигатель таким образом, чтобы его номинальная мощность Pном ≥ P, а номинальная частота nном вращения вала была самой близкой (из возможных вариантов) к большему значению диапазона nэд. В этом случае размеры и стоимость электродвигателя будут наименьшими.
По выбранному электродвигателю определяют расчетное передаточное число зубчатой передачи редуктора
u = nном / n2.
Таблица 1.2
Рекомендуемые значения передаточных чисел
одноступенчатого редуктора
Тип передачи | u | umax | Допускаемые отклонения |
зубчатая цилиндрическая | 2…5 | 6,3 | при u 4.5 2,5% при u > 4.5 4,0% |
зубчатая коническая | 1…4 | 6,3 | 3 % |
червячная | 8…63 | 5 % |