Геометрический смысл уравнения первого порядка
Рассмотрим уравнение у' = f(x,y). Пусть у = φ(x) — его решение, график которого представляет собой непрерывную интегральную кривую, причем в каждой ее точке существует касательная. Из дифференциального уравнения следует, что угловой коэффициент касательной к интегральной кривой в каждой ее точке равен правой части этого уравнения. Следовательно, уравнение первого порядка задает угловой коэффициент у' касательной к интегральной кривой как функцию двух переменных. Если каждой точке (x, у) сопоставить отрезок, направленный под углом наклона α = arctg (f (x, y)) к оси Ох, то мы получим поле направлений данного уравнения. В этом и заключается геометрический смысл дифференциального уравнения первого порядка.
Поле направлений позволяет проанализировать решение дифференциального уравнения и даже приближенно построить интегральные кривые.
Пример 1. Построить поле направлений уравнения y' = x2 - y.
Решение. Нетрудно видеть, что правая часть этого уравнения удовлетворяет условиям теоремы Коши единственности и существования решения при любых x и у, т.е. интегральные кривые заполняют всю плоскость Оху. Найдем линии, на которых наклон направлений одинаков, — так называемые изоклины. Так, если у' = 0, то имеем x2 - у = 0, т.е. на параболе у = x2 касательные к интегральным кривым горизонтальны (короткие черточки на рис. 9.2). При у' = 1 имеем х2 — у = 1, т.е. касательные к интегральным кривым направлены под углом 45° к оси Ох на параболе у = х2 - 1. Наконец, на параболе у = x2 + 1 угол наклона касательных равен 135°. По полю направлений можно приближенно восстановить ход интегральных кривых (сплошные линии).