ПРИМЕР УСЛОВНОГО ОБОЗНАЧЕНИЯ РЕДУКТОРА
Редуктор ЦУ-100-5-12-КУ3
Цилиндрический одноступенчатый редуктор с межосевым расстоянием 100 мм, номинальным передаточным числом 5, вариантом сборки 12, коническим концом выходного вала К, климатическим исполнением У и категорией размещения 3по ГОСТ 15150−69.
ГАБАРИТНЫЕ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
Типоразмер редуктора | Размеры, мм | |||||||||||||||
A | B | B1 | B2 | H1 | H | h | L1 | L2 | L3 | L | l | l1 | l4 | d | ||
ЦУ-100 | ||||||||||||||||
ЦУ-160 | ||||||||||||||||
ЦУ-200 | ||||||||||||||||
ЦУ-250 |
РАЗМЕРЫ КОНЦОВ ВАЛОВ |
Входной. Исполнение К (конический) |
Выходной. Исполнение К (конический)
Типоразмер редуктора | Размеры, мм | |||||||||||
d | d1 | I | I1 | b | t | d2 | d3 | I2 | I3 | b1 | t1 | |
ЦУ-100 | М16x1,5 | 3,0 | M20x1,5 | 3,5 | ||||||||
ЦУ-160 | М30x2,0 | 5,0 | M36x3,0 | 5,5 | ||||||||
ЦУ-200 | М36x3,0 | 5,5 | М48x3.0 | 7,0 | ||||||||
ЦУ-250 | М48x3,0 | 7,0 | М64x4,0 | 9,0 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
РЕДУКТОРЫ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ГОРИЗОНТАЛЬНЫЕ
ДВУХСТУПЕНЧАТЫЕ ТИПА 1Ц2У, 1Ц2У-М
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕДУКТОРОВ ТИПА 1Ц2У, 1Ц2У-М
Типоразмер редуктора | Номинальное передаточное число | Частота вращения входного вала | Номинальный вращающий момент на выходном валу TT, Н∙м | Допускаемая радиальная нагрузка, Н | Масса, не более, кг | |
на входном валу | на выходном валу | |||||
1Ц2У-100 1Ц2У-100М | 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40 | |||||
1Ц2У-125 1Ц2У-125М | ||||||
1Ц2У-160 1Ц2У-160М | ||||||
1Ц2У-200 1Ц2У-200 М | ||||||
1Ц2У-250 1Ц2У-250М |
ВАРИАНТЫ СБОРКИ РЕДУКТОРОВ ТИПА 1Ц2У−М | |||
ПРИМЕР УСЛОВНОГО ОБОЗНАЧЕНИЯ РЕДУКТОРОВ | |||
|
ГАБАРИТНЫЕ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
РАЗМЕРЫ КОНЦОВ ВАЛОВ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Входной вал Исполнение К (конический) | Выходной вал Исполнение К (конический) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Типоразмер редуктора | Размеры, мм | |||||||||||
d | d1 | I | I1 | b | t | d2 | d3 | I2 | I3 | b1 | t1 | |
1Ц2У-100 1Ц2У-100М | М12х1,25 | 10,6 | М20х1,5 | 18,55 | ||||||||
1Ц2У-125 1Ц2У-125М | М12х1,25 | 1,6 | М30х2,0 | 23,45 | ||||||||
1Ц2У-160 1Ц2У-160М | М16х1,5 | 13,45 | М36х3,0 | 28,95 | ||||||||
1Ц2У-200 1Ц2У-200 М | М20х1,5 | 15,55 | М48х3,0 | 36,38 | ||||||||
1Ц2У-250 1Ц2У-250М | М24х2,0 | 20,9 | М64х4,0 | 46,75 |
ВЫХОДНОЙ ВАЛ РЕДУКТОРА 1Ц2У-200
Исполнение Ц (цилиндрический)
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
РЕДУКТОРЫ ЧЕРВЯЧНЫЕОДНОСТУПЕНЧАТЫЕ
МОДЕРНИЗИРОВАННЫЕ ТИПА 2Ч-80М – Ч-500М
Общий вид редуктора типа Ч-100М – Ч-160М |
ВАРИАНТЫ РАСПОЛОЖЕНИЯ ЧЕРВЯЧНОЙ ПАРЫ
Ч – червяк;К– червячное колесо. Редукторы рассматриваются в вертикальной плоскости. В вариантах 3 и 4 редуктор рассматривается в положении, при котором выходной конец червяка находится со стороны наблюдателя.
ВАРИАНТЫ СБОРКИ РЕДУКТОРОВ:
Варианты сборки рассматриваются при расположении – червяк под колесом.
Способы крепления редуктора на лапах: 2 – со стороны червяка (с нижним червяком); 3 – со стороны колеса (с верхним червяком).
Редуктор Ч–100М–40–52–1–2–К2–Ц–УЗ
Ч – тип редуктора ; 100– межосевое расстояние, мм; М – модернизированный; 40 – номинальное передаточное число; 52- вариант сборки; 1 – вариант расположения червячной пары; 2 – вариант крепления редуктора; К2– исполнение конца входного вала; Ц– исполнение конца выходного вала; УЗ– климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЧЕРВЯЧНЫХ РЕДУКТОРОВ
ТИПА 2Ч-80М – Ч-125М
Типораз-мер редуктора | Uн | Частота вращения червяка, nб, мин-1 | ||||||||
P1, кВт | ТТ, Н∙м | КПД | P1, кВт | ТТ, Н∙м | КПД | P1, кВт | ТТ, Н∙м | КПД | ||
2Ч-80М | 3,1 | 0,89 | 3,6 | 0,9 | 4,6 | 0,91 | ||||
2,2 | 0,88 | 2,6 | 0,89 | 3,4 | 0,9 | |||||
12,5 | 1,8 | 0,86 | 2,2 | 0,87 | 2,8 | 0,89 | ||||
1,7 | 0,83 | 1,9 | 0,85 | 2,5 | 0,86 | |||||
1,2 | 0,79 | 1,5 | 0,81 | 1,9 | 0,84 | |||||
1,0 | 0,78 | 1,2 | 0,79 | 1,5 | 0,83 | |||||
31,5 | 1,0 | 0,72 | 1,1 | 0,75 | 1,6 | 0,78 | ||||
0,7 | 0,67 | 0,9 | 0,71 | 1,1 | 0,73 | |||||
0,6 | 0,65 | 0,8 | 0,66 | 0,9 | 0,71 | |||||
0,5 | 0,6 | 0,6 | 0,62 | 0,8 | 0,64 | |||||
0,3 | 0,55 | 0,4 | 0,58 | 0,6 | 0,61 | |||||
Ч-100М | 5,5 | 0,9 | 6,5 | 0,91 | 8,0 | 0,92 | ||||
4,3 | 0,89 | 5,1 | 0,9 | 6,3 | 0,91 | |||||
12,5 | 3,6 | 0,88 | 4,2 | 0,9 | 5,3 | 0,9 | ||||
2,8 | 0,85 | 3,4 | 0,86 | 4,2 | 0,88 | |||||
2,3 | 0,81 | 2,7 | 0,84 | 3,4 | 0,86 | |||||
1,8 | 0,8 | 2,2 | 0,83 | 2,7 | 0,85 | |||||
31,5 | 1,7 | 0,74 | 2,0 | 0,75 | 2,6 | 0,79 | ||||
1,3 | 0,7 | 1,6 | 0,72 | 2,0 | 0,75 | |||||
1,1 | 0,69 | 1,3 | 0,71 | 1,6 | 0,74 | |||||
0,8 | 0,6 | 0,9 | 0,63 | 1,2 | 0,66 | |||||
0,6 | 0,58 | 0,7 | 0,6 | 0,9 | 0,65 | |||||
Ч-125М | 9,0 | 0,91 | 10,5 | 0,92 | 13,5 | 0,93 | ||||
7,1 | 0,9 | 8,2 | 0,91 | 10,5 | 0,92 | |||||
12,5 | 5,7 | 0,89 | 6,6 | 0,9 | 8,5 | 0,91 | ||||
4,8 | 0,86 | 5,6 | 0,86 | 7,3 | 0,88 | |||||
3,8 | 0,84 | 4,5 | 0,85 | 5,8 | 0,87 | |||||
2,9 | 0,82 | 3,5 | 0,83 | 4,5 | 0,85 | |||||
31,5 | 3,3 | 0,75 | 3,8 | 0,77 | 4,9 | 0,8 | ||||
2,3 | 0,72 | 2,7 | 0,74 | 3,4 | 0,78 | |||||
1,8 | 0,7 | 2,1 | 0,72 | 2,7 | 0,75 | |||||
1,4 | 0,66 | 1,7 | 0,69 | 2,1 | 0,72 | |||||
1,2 | 0,6 | 1,4 | 0,63 | 1,8 | 0,66 |
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЧЕРВЯЧНОГО РЕДУКТОРА
ТИПА Ч-160М – Ч-250М
Типораз-мер редуктора | Uн | Частота вращения червяка, nб, мин-1 | ||||||||
P1, кВт | ТТ, Н∙м | КПД | P1, кВт | ТТ, Н∙м | КПД | P1, кВт | ТТ, Н∙м | КПД | ||
Ч-160М | 16,9 | 0,91 | 20,0 | 0,93 | 25,6 | 0,94 | ||||
12,7 | 0,91 | 14,7 | 0,92 | 19,0 | 0,93 | |||||
12,5 | 10,3 | 0,9 | 11,9 | 0,91 | 15,4 | 0,92 | ||||
10,0 | 0,87 | 11,7 | 0,88 | 15,0 | 0,9 | |||||
7,0 | 0,83 | 8,0 | 0,85 | 10,2 | 0,87 | |||||
5,3 | 0,81 | 6,5 | 0,84 | 8,0 | 0,86 | |||||
31,5 | 6,2 | 0,79 | 7,3 | 0,8 | 9,4 | 0,83 | ||||
4,2 | 0,73 | 4,9 | 0,76 | 6,1 | 0,79 | |||||
3,1 | 0,71 | 3,7 | 0,73 | 4,8 | 0,75 | |||||
2,3 | 0,69 | 2,9 | 0,71 | 3,6 | 0,74 | |||||
2,1 | 0,64 | 2,5 | 0,68 | 3,1 | 0,71 | |||||
Ч-200М | 27,3 | 0,92 | 35,5 | 0,93 | 45,5 | 0,94 | ||||
21,6 | 0,91 | 27,7 | 0,92 | 31,4 | 0,93 | |||||
12,5 | 19,0 | 0,90 | 22,1 | 0,91 | 24,7 | 0,92 | ||||
15,7 | 0,89 | 19,6 | 0,90 | 25,3 | 0,91 | |||||
11,6 | 0,89 | 14,2 | 0,89 | 15,9 | 0,91 | |||||
9,5 | 0,86 | 10,4 | 0,88 | 11,6 | 0,90 | |||||
31,5 | 9,5 | 0,83 | 11,8 | 0,85 | 16,8 | 0,87 | ||||
6,5 | 0,81 | 8,0 | 0,83 | 9,7 | 0,85 | |||||
5,2 | 0,80 | 6,0 | 0,81 | 7,0 | 0,83 | |||||
4,4 | 0,73 | 4,8 | 0,79 | 6,0 | 0,82 | |||||
3,9 | 0,70 | 4,2 | 0,72 | 5,6 | 0,74 | |||||
Ч-250М | 50,9 | 0,94 | 55,8 | 0,94 | 60,1 | 0,95 | ||||
36,0 | 0,92 | 39,4 | 0,93 | 45,4 | 0,94 | |||||
12,5 | 33,0 | 0,91 | 34,9 | 0,92 | 38,4 | 0,93 | ||||
28,6 | 0,90 | 32,0 | 0,91 | 35,4 | 0,92 | |||||
22,6 | 0,89 | 24,4 | 0,90 | 27,0 | 0,91 | |||||
16,2 | 0,87 | 17,5 | 0,89 | 19,7 | 0,89 | |||||
31,5 | 16,8 | 0,85 | 20,0 | 0,87 | 22,0 | 0,89 | ||||
12,0 | 0,83 | 14,5 | 0,85 | 16,3 | 0,87 | |||||
9,3 | 0,81 | 10,5 | 0,82 | 11,5 | 0,85 | |||||
7,2 | 0,78 | 8,2 | 0,80 | 9,0 | 0,83 | |||||
6,2 | 0,73 | 7,2 | 0,75 | 8,0 | 0,79 |
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЧЕРВЯЧНЫХ РЕДУКТОРОВ
ТИПА Ч-320М – Ч-500М
Типораз-мер редуктора | Uн | Частота вращения червяка, nб, мин-1 | ||||||||
P1, кВт | ТТ, Н∙м | КПД | P1, кВт | ТТ, Н∙м | КПД | P1, кВт | ТТ, Н∙м | КПД | ||
Ч-320М | 82,1 | 0,94 | 91,0 | 0,94 | 97,2 | 0,95 | ||||
64,0 | 0,92 | 69,2 | 0,93 | 74,0 | 0,94 | |||||
12,5 | 56,0 | 0,91 | 59,1 | 0,92 | 63,8 | 0,93 | ||||
53,3 | 0,90 | 59,0 | 0,91 | 62,5 | 0,92 | |||||
35,5 | 0,90 | 39,6 | 0,91 | 42,6 | 0,91 | |||||
28,0 | 0,88 | 29,4 | 0,89 | 33,2 | 0,91 | |||||
31,5 | 31,0 | 0,86 | 38,5 | 0,88 | 41,6 | 0,90 | ||||
21,0 | 0,84 | 24,0 | 0,86 | 25,8 | 0,88 | |||||
17,0 | 0,82 | 18,6 | 0,83 | 19,4 | 0,86 | |||||
13,5 | 0,80 | 14,9 | 0,82 | 16,0 | 0,85 | |||||
11,6 | 0,78 | 12,6 | 0,78 | 14,5 | 0,83 | |||||
Ч-400М | 123,0 | 0,94 | 0,95 | 0,96 | ||||||
99,6 | 0,93 | 103,4 | 0,94 | 108,5 | 0,95 | |||||
12,5 | 90,7 | 0,92 | 93,4 | 0,93 | 98,6 | 0,94 | ||||
82,2 | 0,91 | 89,0 | 0,92 | 94,8 | 0,93 | |||||
54,5 | 0,90 | 59,3 | 0,91 | 64,0 | 0,92 | |||||
45,3 | 0,89 | 48,0 | 0,90 | 54,0 | 0,91 | |||||
31,5 | 55,0 | 0,87 | 59,0 | 0,90 | 65,5 | 0,91 | ||||
36,0 | 0,85 | 39,0 | 0,87 | 41,0 | 0,89 | |||||
28,0 | 0,83 | 29,7 | 0,85 | 32,0 | 0,87 | |||||
24,0 | 0,81 | 26,7 | 0,83 | 28,0 | 0,86 | |||||
20,7 | 0,78 | 22,5 | 0,80 | 23,6 | 0,84 | |||||
Ч-500М | 150,0 | 0,95 | 153,0 | 0,96 | 160,0 | 0,96 | ||||
123,7 | 0,93 | 131,0 | 0,94 | 136,0 | 0,95 | |||||
12,5 | 131,0 | 0,92 | 136,0 | 0,93 | 140,0 | 0,95 | ||||
112,6 | 0,92 | 118,0 | 0,93 | 126,5 | 0,94 | |||||
86,3 | 0,91 | 92,5 | 0,92 | 97,6 | 0,93 | |||||
55,7 | 0,90 | 59,0 | 0,91 | 64,0 | 0,92 | |||||
31,5 | 93,5 | 0,88 | 99,0 | 0,90 | 110,0 | 0,91 | ||||
57,0 | 0,88 | 61,0 | 0,89 | 64,3 | 0,90 | |||||
37,5 | 0,85 | 40,0 | 0,86 | 43,0 | 0,88 | |||||
38,5 | 0,82 | 40,9 | 0,84 | 42,0 | 0,87 | |||||
32,9 | 0,81 | 36,5 | 0,83 | 40,0 | 0,86 |
ДОПУСКАЕМЫЕ РАДИАЛЬНЫЕ КОНСОЛЬНЫЕ НАГРУЗКИ
2Ч-80М | Ч-100М | Ч-125М | Ч-160М | Ч-200М | |
F1, H | |||||
F2, H |
Ч-250М | Ч-320М | Ч-400М | Ч-500М | |
F1, H | ||||
F2, H |
Примечание. F1 – допускаемая радиальная нагрузка, приложенная в середине посадочной части входного вала; F2 – допускаемая радиальная нагрузка, приложенная в середине посадочной части выходного вала.
РЕДУКТОРЫ ТИПА Ч-100М – Ч-160М С ОПОРНЫМИ ЛАПАМИ
ГАБАРИТНЫЕ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
Типоразмер | Размеры, мм | |||||||||||||
A | A1 | B | B1 | L | L2 | L3 | H | H1 | с | d | dвх | dвых | ||
Ч-100М | ||||||||||||||
Ч-125М | ||||||||||||||
Ч-160М |
РЕДУКТОРЫ ТИПА Ч-200М – Ч-500М С ОПОРНЫМИ ЛАПАМИ
Общий вид редуктора типа Ч-200М – Ч-500М
ГАБАРИТНЫЕ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
Типоразмер | Размеры, мм | |||||||||||||
A | A1 | B | B1 | L | L2 | L3 | H | H1 | с | d | dвх | dвых | ||
Ч-200М | ||||||||||||||
Ч-250М | ||||||||||||||
Ч-320М | ||||||||||||||
Ч-400М | ||||||||||||||
Ч-500М |
РЕДУКТОР ТИПА 2Ч-80М С ОПОРНЫМИ ЛАПАМИ
ГАБАРИТНЫЕ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
Типоразмер | Размеры, мм | ||||||||||||||||
A | A1 | А2 | А3 | B | B1 | B2 | L | L2 | L3 | H | H1 | c | d | dвх | dвых | ||
2Ч-80М |
Примечание. Размеры L2 и L3 приведены без учета длины резьбового конца вала исполнения К2.
ИСПОЛНЕНИЯ ВХОДНЫХ И ВЫХОДНЫХ ВАЛОВ ЧЕРВЯЧНЫХ
ОДНОСТУПЕНЧАТЫХ РЕДУКТОРОВ
Исполнение: К1 – конический с внутренней резьбой.
К2 – конический с наружной резьбой.
Ц– цилиндрический.
РАЗМЕРЫ КОНЦОВ ВАЛОВ
Типоразмер редуктора | Испол-нение | Размер входного вала, мм | Размер выходного вала, мм | ||||||||||
d | d1 | I | I1 | t | b | d | d1 | I | I1 | t | b | ||
2Ч-80М | Ц | M8 | М8 | ||||||||||
К1 | М16х1,5 | 13,45 | М20х1,5 | 18,55 | |||||||||
К2 | М8 | 13,45 | М10 | 18,55 | |||||||||
Ч-100М | Ц | М10 | М16 | 48,5 | |||||||||
К1 | М20х1,5 | 17,05 | М30х2 | 23,45 | |||||||||
К2 | М10 | 17,05 | М16 | 23,45 | |||||||||
Ч-125М | Ц | М10 | М20 | ||||||||||
К1 | М20х1,5 | 17,05 | М36х3 | 28,95 | |||||||||
К2 | М10 | 17,05 | М20 | 28,95 | |||||||||
Ч-160М | Ц | М12 | М24 | 74,5 | |||||||||
К1 | М12 | 20,95 | М24 | 36,37 | |||||||||
К2 | М24х2 | 20,95 | М48х3 | 36,37 | |||||||||
Ч-200М | Ц | М16 | 48,5 | М24 | |||||||||
К1 | М16 | 23,45 | М30 | 41,25 | |||||||||
К2 | М30х2 | 23,45 | М56х4 | 41,25 | |||||||||
Ч-250М | Ц | М20 | М24 | ||||||||||
К1 | М20 | 28,95 | М30 | 46,75 | |||||||||
К2 | М36х3 | 28,95 | М64x4 | 46.75 | |||||||||
Ч-320М | Ц | М24 | 74,5 | М30 | |||||||||
К1 | М24 | 36,37 | М42 | 61,87 | |||||||||
К2 | М48х3 | 36,37 | М90х4 | 61,87 | |||||||||
Ч-400М | Ц | М24 | М36 | ||||||||||
К1 | М30 | 46,75 | М48 | ||||||||||
К2 | М64х4 | 46,75 | М125х4 | ||||||||||
Ч-500М | Ц | М30 | М36 | ||||||||||
К1 | М36 | 50,87 | М48 | ||||||||||
К2 | М72х4 | 50,87 | М140х6 |
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие…………………………………………………………………….……3
Порядок выполнения курсовой работы………………………..…….………..…....4
1. Кинематический расчет привода…………..…...................................................4
1.1. Кинематическая схема привода………………………………………………...4
1.2. Определение расчетной мощности электродвигателя и
выбор его по каталогу……………………………………………………….………4
1.3. Определение общего передаточного числа привода и
выбор типоразмера редуктора………………………………..……………………..5
1.4. Определение мощностей, частот вращения и вращающих моментов
на валах привода………………………………………………………………...…...6
2. Расчет открытой передачи привода.……………………………….….………..7
3. Выбор стандартной муфты. Проверка элементов муфты……………….…....7
3.1. Муфты упругие втулочно – пальцевые……………………………….……….9
3.2. Муфты зубчатые………………………………………………….…………....11
3.3. Муфты упругие с торообразной оболочкой…………………………………14
Примеры кинематического расчета привода…………………..……………..…..21
Библиографический список……………………………………………….……….31
Приложение 1. Редукторы цилиндрические горизонтальные
одноступенчатые типа ЦУ-100 – ЦУ-250……………………………….…..….....32
Приложение 2. Редукторы цилиндрические горизонтальные
двухступенчатые типа 1Ц2У,1Ц2У-М………………………………….……........35
Приложение 3. Редукторы червячные одноступенчатые
модернизированные типа 2Ч-80М – Ч-500М………………….……..……..….....38
Михаил Викторович А в в а к у м о в
Валерий Олегович В а р г а н о в
Виталий Альбертович Р о м а н о в
ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА
Методические указания
для выполнения курсовой работы
Редактор и корректор Н.П. Новикова
Техн. редактор Л.Я. Титова
Темплан 2014 г., поз. 33
Подп. к печати 25.04.14 . Формат 60х84/16. Бумага тип. № 1.
Печать офсетная. Объем 3,0 печ. л; 3,0 уч.-изд. л.
Тираж 50 экз. Изд. № 33. Цена ''С'' . Заказ №
Ризограф Санкт-Петербургского государственного
технологического университета растительных полимеров,
198095, Санкт-Петербург, ул. Ивана Черных, 4.