Принцип разомкнутого управления

Принципы автоматического управления

В основе построения АСУ лежат некоторые общие фундаментальные принципы управления, определяющие, каким образом осуществляется увязка алгоритмов функционирования и управления с фактическим функционированием системы или с причинами, вызывающими отклонение фактического поведения от заданного.

В настоящее время в технике используют три принципа управления: принцип разомкнутого управления, принцип управления по возмущению (принцип компенсации) и принцип управления по отклонению (принцип обратной связи). В некоторой литературе выделяют лишь два последних принципа, а системы, построенные по принципу управления по возмущению, относят к разомкнутым. Однако можно показать, что при использовании информации о возмущениях для выработки управляющего воздействия в алгоритме управления не явным образом используется информация и о выходной величине, значение которой в той или иной мере определяется возмущениями.

В АСУ, построенной по принципу разомкнутого управления, алгоритм управления вырабатывается только на основе заданного алгоритма функционирования и не увязан ни с выходом системы, ни с возмущениями. Схема такого управления показана на рис. 1.2. Задание алгоритма функционирования вырабатывается специальным задающим устройством ЗУ (или задатчиком программы). В некоторых случаях задание заранее закладывается при конструировании управляющего устройства УУ. (Тогда ЗУ в схеме будет отсутствовать). Схема имеет вид разомкнутой цепочки, в которой воздействие передается от входного элемента к объекту управления ОУ. Это и дало название принципу.

Рис. 1.2. Схема разомкнутого управления

Этот принцип, имея очевидные недостатки, тем не менее, используется достаточно широко. Так, операции включения, отключения и переключения часто выполняются с помощью логических устройств, которые могут представлять собой элементы с управлением по разомкнутой цепи. К элементам разомкнутого типа можно отнести и многие счетно-решающие устройства. Общим для таких систем является то, что выполнение заданий не контролируется, возмущения не измеряются и не используются для выработки управляющих воздействий. Разомкнутая цепь далеко не всегда обеспечивает требуемую точность выполнения алгоритма функционирования, особенно при действии существенных возмущений.