Одномерные объекты

Классификация объектов управления.

Основы моделирования управляющих технических систем

Дифференциально-трансформаторная схема.

Мостовая схема

Компенсирующая или уравновешивающая схема.

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СХЕМЫ.

Рисунок 68

Принцип действия основан на уравновешивании или компенсации ЭДС П.И.П. напряжением внешнего источника тока

Схема будет работоспособной, если токи I₁ и I₂ будут протекать по участку АС в одном направлении.

В мостовых измерительных схемах параметрический П.И.П. включается в плечо(плечи) мостовый схемы, а генераторные П.И.П. ы дифференциально включаются в измерительную диагональ.

Рисунок 69

Использование мостовых схем позволяет получить выходные величины разных знаков для управления работой автоматических устройств.

Принцип действия основан на реализации метода контурных токов, согласно которому, ток в смежной ветви равен разности двух контурных токов.

Рисунок 70

Измеряемые механические усилия Р через передаточный механизм перемещает контакт С по потенциометру, при этом в смежной ветви контролируется разность двух контурных токов.

Во вторичных приборах дифференциально-трансформаторной системы первичные обмотки измерительных систем соединяются последовательно, а вторичные – встречно. Вследствие этого в трансформаторной системе вторичного прибора возникает разность ЭДС, которая компенсируется в момент уравновешивания.

Объектом химической технологии называется система аппаратов и машин, в которых химико-технологические величины поддерживаются автоматическими регуляторами на заданном значении или изменяются по определенному закону.

Входные величины объектов – это потоки жидкостей, газов, сыпучих веществ, тепловые потоки.

Возмущающие воздействия – это изменения параметров исходного сырья и энергетических объектов, состояние энергетической аппаратуры.

Выходные величины объектов – это величины, которые характеризуют протекание ХТ процесса (T,P,F,L ...)

Нагрузка объекта – это колическтвово вещества или тепла, которое проходит через объект за единицу времени.

Математическая модель – это совокупность математических уравнений, отражающих взаимосвязь между входными и выходными величинами.

Математическая модель должна отражать особенности объекта с точки зрения его управления, должна быть адекватной моделируемому объекту (т.е. отражать его свойства количественно и качественно).

В соответствии с физ. сущностью процессов, протекающих в объекте, математические модели делят на:

-детерминированные; -стохастические.

В детерминированных моделях значения выходных величин однозначно определяются значениями входных величин. Для их решения применяются методы классического анализа и численные методы.

В стохастических моделях отсутствует четкое соответствие между значениями входных и выходных величин. Для их решения применяются методы теории вероятности и математической статистики.

Эти объекты имеют одну выходную величину и характеризуются одним уравнением статики и одним уравнением динамики.

F_пр, F_р – входные величины

L – выходная величина

L=f(F_пр,F_р) – Ур-е статики

L=f(F_пр,F_р,t) – Ур-е динамики

Для одномерного объекта схема динамического канала имеет вид:

Рисунок 71

По данной схеме видно, что выходная величина определяется параметрами 2-х входных величин.