РПМ Синусного типа (Sin)
х –поступ; у- вращ
ФП: y=arcsin (x/a)
ФП синусн ПМ
Входное линейное перемещение 
преобразуется в угловое перемещение рычага 
, длиной a. Функция преобразования:
Схемные параметры чувствительности и нелинейности:
зависят от единственного метрического параметра – длины рычага а
Начальное положение механизма. Оказывает значительное влияние на настройку и схемную погрешность механизма.
Условия Начального положения:
- положение звеньев механизма соответствует середине диапазона Dx, точке перегиба теор. ФП;
- линия, проходящая через центры шарнира и сферы, ^ линии перемещения штока и // контактной плоскости на штоке.
Для способа регулировки по краям диапазона определим оценку чувствительности k синусного механизма.
- схемные параметры
- соотношение параметров 
Оценим Среднеквадратическоезначение погрешности схемы, приведенное ко входу (для случая регулировки по краям диапазона):
Для сравнения при регулировке по МНК при тех же размерах и диапазоне
В 2 раза меньше!!
Особенности конструирования Синусного РПМ
(1- разгруженная схема; 2 – регулировка длины рычага; 3 – учет момента от силового замыкания)
1.) для защиты механизма (звеньев и КП) от перегрузок при ударах следует применять разгруженную схему. –Точка контакта перенесена вверх. Энергия от удара не передается по кинем. цепи
Здесь на поз.3 условно показана пружина для силового замыкания в КП.
2.) необходимо предусмотреть регулировку чувствительности – изменением длины рычага а.
Часто применяемые схемы регулировки: эксцентрик (1) и раздвижной рычаг (2).
Для а= 4 мм, е =0.2 мм , диапазон значений а = 4±0,2 мм.
Значение Схемного Параметра z = =1/(а±Dа)=1/(4±0,2)=0,24…0,26 (рад/мм).
3.) Если в диапазоне преобразования точка контакта сферы и плоскости оказывается по разные стороны от линии штока (рис. a), то возникает переменный опрокидывающий момент МR от реакции R в этой кинематической паре.
Это приводит к разным направлениям перекоса штока в направляющей. Неопределенность положения – это проблема точности! Требуется так расположить точку контакта, чтобы с учетом регулировки перекос был бы односторонним (рис. б).
Примеры конструктивного оформления синусного ПМ в рыч-зубч головке.(РЗГ)
РЗГ
скоба рычажная
Достоинства синусного ПМ.
1. малая чувствительность к люфту из-за зазоров в направляющей штока;
2. погрешности изготовления звеньев и монтажа кроме погрешностей формы контактирующих элементов не приводят к значительным искажениям ФП и компенсируются регулировкой длины рычага а. (узел штока и синусный рычаг установлены на разных сборочных единицах !!!)