Кинематика точки и твердого тела

Расчетно-графическая работа №2

Пример выполнения расчетно-графической работы №1

Задача С – 5.Определить положение центра тяжести плоского сечения.

Дано: a=140 мм; b=30 мм. Решение: Сложную фигуру (сечение) разбиваем на квадрат ABCD и треугольник CDE. Определяем их площади. Координаты центра тяжести определяется из формул: (1) (2)

Центр тяжести квадрата т. С1 совпадает с его центром. Его координаты:

.

Центр тяжести треугольника С2 лежит на пересечении медиан, причем его положение определяется размерами:

следовательно, его координаты равны:

Из формулы (1) и (2) получаем:

Наносим положение центра тяжести сложной фигуры, состоящей из квадрата ABCD и треугольника CDE на чертеж.*

Ответ: YC=73,3 мм; XC=82,2 мм.

*Примечание. Чертеж сложной фигуры (сечения) необходимо выполнить в выбранном масштабе.


Задача К – 1

Для точки М заданного механизма составить уравнение движения, вычертить участок ее траектории и для момента времени t=t1, найти скорость точки, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории в соответствующей точке.

Изобразить в масштабе для точки М при t=t1 ее скорость, ускорение и все их составляющие.

VI. Данные к задаче К – 1

3 и 4 цифра шифра , рад или , м 3 и 4 цифра шифра , рад или , м 1 цифра шифра Размеры звеньев 2 цифра шрифта t1, с
2t 5t l или R, м M, м
3t 2t
t t 0,2 0,05 1/2
6t 0,4Sin3t 0,3 0,1 1/3
2t 3t 0,4 0,15 1/6
0,6Sin2t 0,3Sin2t 0,5 0,2 1/12
5t 4t 0,6 0,25 1/4
3t 0,2Sin3t 0,7 0,3 1/9
t t 0,8 0,35 1/8
0,4Sint 0,45Sint 0,7 0,25 1/2
Cos2t 0,42Cos2t 0,6 0,2 1/3
0,3Cost 0,45Sint 0,4 0,1 1/6