Синтез кулачкового механизма

7.1. Определение закона движения толкателя

Схема кулачкового механизма показана на рис. 9. Исходные данные: закон движения толкателя

h = 20 мм – ход толкателя; фазовые углы: – допустимый угол давления.

Дважды аналитически проинтегрируем закон движения толкателя.

Для первого участка () имеем:

Начальные условия: при =0 → .

Следовательно, = 0 и = ,

При =0 → .

Следовательно,

Для второго участка имеем = - а,

При

Откуда и

Прии

Определим параметр а из условия: при

Тогда

.

Подсчитанные значения S′, S′′ и ∆S на интервале удаления с шагом приведены в табл. 8.

 

Таблица 8

, град
S′′, мм   -73
S′, мм 12,7 25,5 38,2 25,51 12,8
∆S , мм 1,11 4,44 15,6 18,9

В прил. А (лист 4) приведены графики зависимостей S′′=S′′(), S′=S′(), ∆S=∆S(). Масштабные коэффициенты: