Синтез кулачкового механизма
7.1. Определение закона движения толкателя
Схема кулачкового механизма показана на рис. 9. Исходные данные: закон движения толкателя
h = 20 мм – ход толкателя; фазовые углы: – допустимый угол давления.
Дважды аналитически проинтегрируем закон движения толкателя.
Для первого участка () имеем:
Начальные условия: при =0 →
.
Следовательно, = 0 и
=
,
При =0 →
.
Следовательно,
Для второго участка имеем
= - а,
При
Откуда и
Прии
Определим параметр а из условия: при
Тогда
.
Подсчитанные значения S′, S′′ и ∆S на интервале удаления с шагом приведены в табл. 8.
Таблица 8
![]() | |||||||
S′′, мм | -73 | ||||||
S′, мм | 12,7 | 25,5 | 38,2 | 25,51 | 12,8 | ||
∆S , мм | 1,11 | 4,44 | 15,6 | 18,9 |
В прил. А (лист 4) приведены графики зависимостей S′′=S′′(), S′=S′(
), ∆S=∆S(
). Масштабные коэффициенты: