Определение закона движения звена 1

Закон движения звена 1 определяем, используя формулу

где i = 1, 2, ... 20 – индекс соответствует номеру положения кривошипа; – угловой шаг.

Задавшись , последовательно ведем расчет для i = 1, 2, ...20 на первом обороте кривошипа, а затем, приняв для начала нового оборота где – значение в конце предыдущего оборота, определяем для второго оборота. Расчет заканчиваем тогда, когда для какого-то номера i совпадет с при таком же i предыдущего оборота. Совокупность найденных ω между этими значениями последовательных оборотов кривошипа и дает значения ω при установившемся движении. Результаты расчетов сведены в табл. 6. Значения и взяты из графиков и .

i
	8,33	8,30	8,23	8,13	7,99	7,89	7,87	7,76	7,63	7,58	7,63
i
	7,7	7,77	7,79	7,87	7,97	8,08	8,17	8,25	8,29	8,33

Таблица 6

Искомые значения ω выделены в табл. 7. По этим значениям построен график зависимости (прил. А, лист 2).

Из графика находим:

=7,58; =8,33;

.

Коэффициент неравномерности хода машины

.

Таблица 7

i п/п
	35,84	36,11			8,04	8,30
	36,11	36,61		-20	8,08	8,23
	36,61	37,11	-20	-70	8,04	8,13
	37,11	38,11	-70	-140	7,94	7,99
	38,11	38,51	-140	-174	7,87	7,89
	38,51	38,31	-174	-300	7,85	7,87
	38,31	37,91	-300	-410	7,75	7,76
	37,91	37,11	-410	-380	7,62	7,628
	37,11	36,21	-380	-240	7,58	7,58
	36,21	35,91		-110	7,63	7,63
	35,91	36,51	-110	-80	7,7
	36,51	37,11	-80	-70	7,77
	37,11	37,91	-70	-60	7,79
	37,91	38,01	-60	-20	7,87
	38,01	37,91	-20		7,97
	37,91	37,51			8,08
	37,51	37,01			8,17
	37,01	36,41			8,25
	36,41	36,11			8,29
	36,11	35,8			8,33
	35,80	35,84			8,32