Графическое решение системы векторных уравнений
Масштабы планов скорости и ускорения
Вычислим масштабы планов скорости и ускорения для построения планов скоростей и ускорений:
– масштаб плана скорости;
– масштаб плана ускорения.
Предполагаем, что = const .
Решая графически системы векторных уравнений (2.1) и (2.2), строим планы скоростей и ускорений для всех положений механизма.
Рассмотрим, например, положение 2.
На плане скоростей: отрезок
Из построенного плана скоростей:
для всех положений механизма значения и заносим в табл. 1.
На плане ускорений:
отрезок
где (ab)=32 мм из плана скоростей; (AB)=140 мм из плана положения механизма.
Из построенного плана ускорений:
Значения отрезков (an), а также модули скоростей и ускорений для всех положений механизма занесем в табл.1.
Используя теорему о подобии, на планах скоростей наносим точку , соединяем ее с полюсом p, получим отрезок (). Для положения 2 находим