Многие историки считают 1497г. началом юридического закрепощения, прикрепления крестьян к земле и владельцу.
В 1497 г. Судебник установил единый срок перехода крестьян от владельца к владельцу — одну неделю до и одну неделю после осеннего Юрьева дня, т. е. 26 ноября.
При переходе крестьянин уплачивал владельцу «пожилое» за пользование землей, что зачастую оказывалось невозможным. Оценка крестьянского двора и размер пожилого в момент принятия Судебника в степной полосе составляла 1 руб., в лесной зоне — полтину, но в качестве штрафа иногда взыскивалось до 5 и даже до 10 руб. В связи с тем, что многие крестьяне не могли уплатить пожилое, они вынуждены были оставаться на землях феодалов на условиях последних. Полное закрепощение российских крестьян произошло позже, в XVII в.
На территории, принадлежавшей государству, находились черносошные крестьяне. В отличие от монастырских и частновладельческих земель, освобожденных от налогов («белых»), крестьянские земли были «черными», т. е. облагались налогами в пользу государства в соответствии с размерами пашни, измерявшейся тогда в сохах. В самых отдаленных районах жили своеземцы — землепашцы, колонизаторы новых земель, владевшие землей на основании частного наследственного права с согласия княжеской администрации. Значительная часть крестьян работала на монастыри и Церковь, которой к началу XVI в. принадлежало до трети всей территории Московского государства.
В городах в XIV в. постепенно возрождаются ремесла. Добыча и плавка руды отделяется от последующей обработки. Появляются водяные колеса и мельницы, огнестрельное оружие, развивается колокольное производство. Особые успехи были достигнуты в кузнечном и литейном делах. По мнению исследователей, уровень мастерства русских кузнецов уже в XIV в. был настолько высоким, что выработанные навыки и приемы работы успешно использовались вплоть до XX в. При Дмитрии Донском впервые появляется русская артиллерия, так называемые «тюфяки», самострелы (катапульты для метания крупных камней), пороки1 и пушки. С 1382 г. на Руси используется огнестрельное оружие. К XV в. пушечное дело достигло очень высокого уровня, что помогло выдвинуть «русскую огнестрельную артиллерию в середине XVI в. на первое место в Европе».
Города развивались как административные и торговые центры. В них селились служилые люди (дворяне и др.). В городах князья, бояре, монастыри имели усадьбы и подворья. Ремесленники селились слободами и вместе с крестьянами составляли тяглое население, т. е. выполняли различные повинности. Значительной по численности группой по-прежнему оставались полностью зависимые холопы.