Функциональные модули
Сигнальные модули
Система ввода-вывода
Система ввода-вывода может включать в свой состав две части: систему локального и систему распределенного ввода-вывода. Система локального ввода-вывода образуется модулями, устанавливаемыми в монтажные стойки контроллера, удаленные друг от друга на расстояние до 3 м. В простейшем случае система локального ввода-вывода включает в свой состав только модули, установленные в базовый блок контроллера.
Система распределенного ввода-вывода может включать в свой состав:
- Модули S7-400 и S5, устанавливаемые в монтажные стойки S7-400 и S5, удаленные от базового блока на расстояние до 605 м.
- Станции распределенного ввода-вывода и приборы полевого уровня, подключаемые к контроллеру через сеть PROFIBUS DP.
- Станции распределенного ввода-вывода и приборы полевого уровня, подключаемые к контроллеру через сеть PROFINET.
- Приборы полевого уровня AS-Interface, подключаемые к сети PROFIBUS DP через коммуникационный модуль DP/ASi Link 20E.
Сигнальные модули предназначены для ввода и вывода дискретных и аналоговых сигналов контроллера. Они включают в свой состав:
- модули ввода дискретных сигналов SM 421 на 16(32) входов;
- модули вывода дискретных сигналов SM 422 на 16(32) выходов;
- модули ввода аналоговых сигналов SM 431 на 8(16) входов;
- модули вывода аналоговых сигналов SM 432 на 8 выходов.
Функциональные модули предназначены для решения типовых задач автоматического управления, к которым можно отнести задачи скоростного счета, позиционирования, автоматического регулирования и т.д. Кроме того, в составе программируемых контроллеров SIMATIC S7-400 могут использоваться модули FM 458-1DP, предназначенные для решения сложных задач автоматического управления со скоростной обработкой информации.
Функциональные модули включают в свой состав:
- Модуль скоростного счета FM 450-1.
- Модуль позиционирования с ускоренной подачей FM 451.для решения задач позиционирования по 3 осям с ускоренной подачей рабочего органа.
- Модуль электронного командоконтроллера FM 452.
- Модуль позиционирования шаговых двигателей FM 453.
- Модули автоматического регулирования FM 455 (16-канальный). Имеют готовые структуры регулирования: регулятора с фиксированной настройкой, систем каскадного регулирования, регуляторов пропорционального действия, систем 3-компонентного регулирования. Выбор структуры производится на этапе конфигурирования модуля. Различные режимы работы: автоматический; ручной; безопасного управления; следящий; защищенный. Регулируемый шаг квантования, зависящий от разрядности преобразования и наличия входа температурной компенсации Два алгоритма управления: оптимальное адаптивное регулирование температуры; ПИД-регулирование. Удобство оптимизации: алгоритм работы адаптивной системы регулирования записан в память модуля и может вызываться автоматически при изменении уставки, более чем на 12%; оптимизация ПИД-регулятора может быть выполнена с помощью специальных экранных форм программного обеспечения модуля.
- Модуль решения прикладных задач FM 458-1DP. Предназначен для реализации сложных, динамичных, ресурсоемких алгоритмов автоматического регулирования приводов.