Инерциальный способ счисления пути

Счисление пути осуществляется в географической системе координат по формулам (упрощенные):

,

,

где: φ₀, λ₀ – исходные координаты;

а_N, а_E – ускорение ВС,

R – радиус Земли;

Н – абсолютная высота полета.

Точность счисления координат зависит от точности первоначальной выставки значений φ₀, λ₀ и измерения ускорения.

В И-21 2σ_r = ±1.85·t. В инерциальных системах на лазерных гироскопах значение составляет 2σ_r = ±(0.185·÷ 0.5)·t.

Рис. 2.19. Погрешность счисления координат

Для уменьшения погрешности счисления пути применяется автоматическая коррекция с использованием VOR/DME, DME/DME или GNSS.

Рис. 2.20. Коррекция счисленных координат

Ручная коррекция возможна, но применяется в исключительных случаях.