Имеет размерность метры и называется радиусом приведения нагрузки к валу двигателя. Используя это понятие, последнее выражение можно переписать в виде

Отношение линейной скорости исполнительного механизма к угловой скорости двигателя

Откуда

Тогда с учетом (1.1) получим

V_и.o/ω_д = r

Приведение моментов инерции к одной оси вращения основывается на равенстве кинетических энергий переходной и эквивалентной (приведенной) системы. В эквивалентной системе инерционность всех видов звеньев реальной механической системы заменяется одним моментом инерции J, приведенным к валу двигателя. При наличии вращающихся частей с моментами инерции J₁, J₂...J_n и угловыми скоростями ω₁, ω₂,...ω_n (см. рис. 1.2) с учетом баланса кинетических энергий можно записать, выражение