Закон изменения перемещения, скорости и ускорения поршня от угла пКВ

Перемещение, скорость и ускорение поршня в КШМ

	S = S1 + S2 S1 – перемещение поршня из-за поворота на угол поворота кривошипа S2 - перемещение поршня за счет отклонения шатуна на угол b Закон перемещения определяется перемещением кривошипа и отклонением шатуна.
	S1 = R (1 - cosj) S2 » R l/4 (1 - cos2j). S = R [(1 - cosj) + l/4 (1 - cos2j)] S1 – изменяемая с частотой вращения кривошипа (первая гармоника) S2 – изменяемая с двойной частотой (двойная гармоника)

Скорость V₁ =dS₁/dt и w=dj/dt → V = R w (sin j + l/2 sin2j)

Ускорение поршня J = dV/dt

J =R w² (cos j + l cos2j)