Вычисление двойного интеграла. Двукратный (повторный) интеграл.

16.1.4.1. Определение простой (правильной) области.Областьна плоскости Oxy будем называть простой (правильной) в направлении оси Oy, если любая прямая, проходящая через внутреннюю точку области и параллельная оси Oy, пересекает границу в двух точках.

Аналогично определяется область, простая (правильная) в направлении оси Ox: любая прямая, проходящая через внутреннюю точку области и параллельная оси Oх, пересекает границу в двух точках.

Область, правильную (простую) в направлении обеих осей, будем называть правильной.

Аналогичным образом область , ограниченную, замкнутую и правильную в направлении оси Oх, можно описать неравенствами . Функция образована левыми точками пересечения прямой при с границей области , функция - правыми точками пересечения этой прямой с границей области .

Для правильной области (т.е. области, правильной в направлении обеих осей) существуют оба способа представления: и , и .

16.1.4.2. Двукратный (повторный) интеграл. Пусть - область, простая в направлении оси Oy. Рассмотрим выражение . Эта конструкция определяется через два обычных определённых интеграла. После интегрирования по у во внутреннем интеграле (переменная х при этом рассматривается как постоянная) и подстановки по у в пределах от до получается функция, зависящая только от х, которая интегрируется в пределах от a до b. В дальнейшем мы будем обычно записывать этот объект без внутренних скобок:

.

Можно показать, что двукратный интеграл обладает всеми свойствами двойного интеграла:

Свойства линейности и интегрирования неравенств следуют из этих свойств определённого интеграла; интеграл от единичной функции даёт площадь области: ;

теоремы об оценке и о среднем следуют из перечисленных свойств. Единственное свойство, с которым придётся повозиться - это свойство аддитивности. Мы докажем его в простой, но достаточной для нас форме: если область разбита на две подобласти и прямой, параллельной одной из координатных осей, то двукратный интеграл по области равен сумме интегралов по и : .

Первый случай: прямая параллельна оси Oy. Тогда (аддитивность внешнего интеграла) .

Второй случай: прямая параллельна оси Oх. Воспользуемся сначала аддитивностью внешнего интеграла:

=

(первая фигурная скобка даёт повторный интеграл по , второй - по ) .

Понятно, что воэможны различные случаи взаимного расположения прямых , , и функций , , но логика доказательства во всех случаях такая же.

Обобщим доказанное свойство. Пусть прямая разбивает область на две подобласти и . Проведём ещё одну прямую, параллельную какой-либо координатной оси. Пусть эта прямая разбивает на и; - на и . По доказанному, , , поэтому . Продолжая рассуждать также, убеждаемся в справедливости следующего утверждения: если область с помощью прямых, параллельных координатным осям, разбита на подобласти , то .

16.1.4.3. Теорема о переходе от двойного интеграла к повторному.Пусть - простая в направлении оси Oy область. Тогда двойной интеграл от непрерывной функции по области равна повторному интегралу от той же функции по области : .

Док-во. Разобьём область с помощью прямых, параллельных координатным осям, на подобласти . По доказанному выше, . К каждому из итегралов применим теорему о среднем: в любой области найдётся точка такая, что . Следовательно, . В последнем равенстве справа стоит интегральная сумма для двойного интеграла . Будем мельчить разбиение области так, чтобы . Вследствие непрерывности функции по теореме существования интегральная сумма при этом стремится к двойному интегралу , т.е. в пределе получим , что и требовалось доказать.

Если область правильная в направлении оси Oх, то аналогично доказывается формула . Если правильна в направлении обеих осей, то для вычисления двойного интеграла можно применять любую из эти формул: .

Если область не является правильной, её разбивают на правильные подобласти.