Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования

ВВЕДЕНИЕ

Курс "Программирование и микропроцессорные системы управления" изучается студентами в IX семестре. Курс включает 34 часа лекций, изложенных в данном конспекте, 17 часов лабораторных работ, выполняемых в соответствии с рекомендациями [1], а также курсовую работу, выполняемую в соответствии с рекомендациями [2].

Цель изучения курса ПМПСУ заключается в расширении знаний возможностей технологического программирования современных микропроцессорных регулирующих контроллеров при реализации и исследовании работы сложных систем автоматического регулирования.

Изучение дисциплины базируется на знаниях полученных при изучении курсов "Теория автоматического управления", "Автоматизация периодических технологических процессов", "Микропроцессорные и программные средства автоматизации" и обеспечивает необходимую базу для исследовательской работы студентов во время курсового и дипломного проектирования.

Самостоятельная подготовка

Для успешного усвоения материала темы необходимо по пособию[3]
изучить назначение, функциональную структуру и особенности работы следующих алгоритмов микропроцессорного контроллера (МПК) Ремиконт Р – 130:

– ввода – вывода:

1) ввод дискретный группы А(Б) (ВДА(Б));

2) импульсный вывод группы А(Б) (ИВА(Б));

– динамического преобразования информации:

1) интегрирование (ИНТ);

2) дифференцирование (ДИФ);

3) фильтрация (ФИЛ);

4) динамическое преобразование (ДИН);

5) ограничение скорости (ОГС);

6) запаздывание (ЗАП);

– статического преобразования информации:

1) суммирование (СУМ);

2) суммирование и масштабирование (СМА);

3) умножение – деление (УМД);

4) корень квадратный (КОР);

5) модуль (МОД);

6) кусочно – линейная функция (КУС);

7) ограничение (ОГР);

8) скользящее среднее (СКС);

9) дискретное среднее (ДИС);

10) минимум (МИН);

11) максимум (МКС);

12) средний из трёх (СИТ);

13) экстремум (ЭКС);

14) масштабирование (МСШ);

– аналого – дискретного преобразования:

1) переключатель с дискретным управлением (ПЕР);

2) переключатель по номеру (ПЕН);

3) пороговый элемент (ПОР);

4) нуль – орган (НОР);

5) импульсатор (ИМП);

6) запрет изменения (ЗАИ).

– логических операций:

1) логическое (ИЛИ);

2) многовходовое ИЛИ (МИЛ);

3) триггер (ТРИ);

4) выделение фронта (ВЫФ);

– дискретного управления – счётчик (СЧТ).

Кроме того, необходимо по пособию [3] повторить назначение и структуру стандартных конфигураций (СК) ,,Регулятор аналоговый’’ (РЕГА) и ,,Регулятор импульсный’’ (РЕГИ), а также характеристики входящих в них алгоритмов.

Лекция 1. Программная реализация моделей объектов управления на
микропроцессорном контроллере Ремиконт Р –130