Зубчатые механизмы со степенью подвижности , у которых геометрические оси некоторых колёс перемещаются, называются планетарными механизмами.
Найдём передаточные отношения. Рассматривая планетарный механизм как частный случай дифференциального механизма и полагая 
, можно применить формулу (11.3). Получим:
=
.
Обратное передаточное отношение
,
где 
- передаточное отношение от вала любого колеса n к валу водила H.
Следовательно,
или 
(11.6)
Отметим, что к формуле (10.6) под цифрой 1 обозначено неподвижное колесо. Это необходимо учитывать и корректировать формулу при решении задач.
Рис.11.7
Пример 11.4
Определить передаточное отношение планетарного механизма (рис.11.8).
Дано: z1=100, z2=99, 
=100, z3=101.
Рис.11.8
Решение:
По формуле (11.6) определим передаточное отношение (учтём, что здесь неподвижным является колесо 3):
Как видно, передаточное отношение здесь очень мало. Вал 1 вращается в 10 000 раз медленнее, чем вал водила. Для осуществления такого малого передаточного отношения при помощи обычного зубчатого механизма необходимо было бы сделать его многоступенчатым, что потребовало бы большого количества колес. Однако необходимо отметить, что при таких передаточных отношениях планетарный механизм может надежно работать только в сторону уменьшения числа оборотов ведомого вала по сравнению с ведущим, т. е. может передавать движение от водила к колесу. При передаче движения в сторону увеличения числа оборотов механизм при таких передаточных отношениях обладает очень низким к. п. д. и даже может быть самотормозящим, т. е. не может даже двигаться. Поэтому при очень малых передаточных отношениях планетарные передачи применяются только в маломощных механизмах, работающих в течение небольших промежутков времени (например, в приборах дистанционного управления). Большим достоинством планетарных механизмов, помимо возможности достижения больших передаточных отношений, является соосность ведущего и ведомого валов лёгкость и компактность конструкции.