Командоаппараты

- устройства преимущественно ручного управления, предназначенные для переключения в цепях управления эл. аппаратов пост. и переменного тока. Команда аппараты выполняются как контактными так и бесконтактными.

Контактные делятся на след. группы

1. Кнопки управления

2. Универсальные переключатели и пакетные выключатели

3. командоконтроллеры

4. путевые и конечные выключателя, микропереключатели

Команда- аппараты могут приводится в действие ручным или ножным приводом, двигательным приводом.

Применяются главным образом для дистанционного управления электромагнитными аппаратами пост. и переменного тока, напр. до 500 В

1.Кнопки управления-для схем пуска, остановки и реверса ЭД, для управления схем автоматики

Ее контакты в замкнутом положении должны надежно пропускать пусковые токи обмоток, которые могут достигать 60 А. Схемы управления целесообразно проектировать так, чтобы отключение цепи производилось не кнопкой, а другим более мощным аппаратом, имеющим вспомогательные контакты. Для повышения надёжности- контакты из серебра. Дуга надёжно гасится благодаря двум разрывам коммутирующей цепи.

След исполнения: толкатель цилиндрический, грибовидный, клавишный, с рукояткой- ключом

Серии: ВК 43-21, КМЕ, КЕ

ВК-выключатель кновочный, 43- номер серии, 19- ток 6,3 А

ПКЕ- пост управления кнопочный, зымыкающие контакты имеют толкатель чёрного цвета, размыкающий - красного

Контроллеры - многопозиционный аппарат при помощи которого осущ. ручное управление электродвигателем(пуск, торможение, реверс, регул. частоты вращения)

Контроллеры применяются для управления двиг. постоянного и переменного тока, в подъемотранспортных установках. Конструктивно контроллер представляет многоступенчатое контактное переключающее устройство, несвязанное в одно целое с резистором. Отделение контроллера от резистора вызвано большими габаритами резистора, либо условиями эксплуатации и размещением оборудования. Например контроллер находится в кабине оператора, а резистор выносится за пределы кабины. Контроллеры бывают плоские , барабанные, кулачковые.

Плоские контроллеры применяются в случаях когда требуется большое число ступеней а так же для одновременного управления и регулирования нескольких эл. цепей, при малых токах и резких переключениях.

Барабанные контр. применяются для управления двигателями мощностью до 45 кВт постоянного тока и 75 кВт переменного. Переключающая способность их не велика они допускают 120-240 переключений в час, для редких включений.

На валу 1 укреплен сегментодержатель 2 с подвижным контактом в виде сегмента 3. Сегментодержатель изо­лирован от вала изоляцией 4. Неподвижный контакт 5 расположен на изолированной рейке 6. При вращении вала 1 сегмент 3 набегает на не­подвижный контакт 5, чем осуществляется замыкание цепи. Необходи­мое контактное нажатие обеспечивается пружиной 7.

На одном валу устанавливается ряд таких контактных элементов. на рис.7.1 б.

Неподвижные контакты контроллера обозначены С1, Л1, СЗ, ЛЗ, жирными горизонтальными линиями обозначены подвижные контакты-сегменты, косыми линиями

— перемычки между сегментами. В положении “Вперёд” обмотка статора подключается к напряжению сети, а резисторы в цепях обмотки ротора включены полностью. По мере вращения барабана эти резисторы выводятся из цепи обмотки ротора.

Кулачковые контр. допускают до 600 перекл. в час.; они выполняются на большие токи. Контактные устройства их работают аналогично контактному устройству контакторов, каждый коммутационный элемент снабжается дугогасительной системой, поэтому они облад. высокой отключающей способностью

Возможное выполнение контактов:

1.Контакты замыкаются кулачком, размыкаются пружиной.

2.Контакты замыкаются пружиной, размык. кулачком

3.Контакты замык. и размык. кулачком

В кулачковом контроллере переменно­го тока (рис. 7.2) перекатывающийся подвижный контакт 1 имеет воз­можность вращаться относительно центра 0₂, расположенного на кон­тактном рычаге 2. Контактный рычаг 2 поворачивается относительно центра О₁. Контакт 1 замыкается с неподвижным контактом 3 и соеди­няется с выходным контактом с помощью гибкой связи 4. Замыкание контактов 1, 3 и необходимое контактное нажатие создаются пружиной 5, воздействующей на контактный рычаг через шток 6. При размыкании контактов кулачок 7 действует через ролик 8 на контактный рычаг. При этом сжимается пружина 5 и контакты. 1, 3 размыкаются. Момент вклю­чения и отключения контактов зависит от профиля кулачковой шайбы 9, приводящей в действие контактные элементы. Малый износ контактов позволяет увеличить число включений в час до 600 при ПВ-60 %.

Рис. 7.2. Кулачковый контроллер. Схема соединений кулачкового контроллера для пус­ка АД с фазным ротором

Имеется механизм для фиксации положения вала. Контроллеры переменного то­ка в виду облегченного гаше­ния дуги могут не иметь дугогасительных устройств. В них устанавливаются только дугостойкие асбестоцементные пе­регородки 10. Контроллеры по­стоянного тока имеют дугогасительное устройство.

Выключение происходит при воздей­ствии на рукоятку и передаче этого воздействия через кулачковую шай­бу, включение происходит с помощью силы пружины 5 при соответствующем положении рукоятки. Поэтому контакты удается развести даже в случае их сваривания. Недостатком является большой момент на валу за счёт включающих пружин при значительном числе контактных элементов.

в) Плоские контроллеры. При большом числе контактов габариты и масса кулачковых и барабанных контроллеров резко возрастают. В этом случае, если число операций в час при регулировании и пуске невелико (10—12), применяются плоские контроллеры. В плоском конт­роллере на плите из изоляционного материала располагаются непод­вижные контакты, по которым скользит подвижный контакт мостикового типа, одновременно соприкасающийся с токосъемной шиной.

Путевые выкл. осуществляют переключение в зависимости от пути проходимого управляемым механизмом или от положения управляемого механизма, в определённых промежуточных точках на пути перемещения. Под воздействием управляющих упоров в определённых точках пути

Путевые: ВКП2005, ВП21, ВП19М- до 16 А

Частным случаемпутевых являютсяконечные (концевые) выключатели, обеспечивающие коммутацию сигнальных цепей только в крайних положениях хода рабочего органа. Контактные путевые выключатели можно подразделить на кнопочные и рычажные, шпиндельные и вращающиеся.

В кнопочном путевом выключателе контролируемый рабочий орган воздействует на шток кнопочного элемента (см. рис. 7.4). Размыкание и замыкание контактом происходит со скоростью перемещения контролируемого ор­гана. Если требуется остановить рабочий орган привода с высокой точностью , применяются путевые (конечные) микропере­ключатели. На рис. 7.7 показан микропереключатель с одним переклю­чающим контактом. При больших ходах рабочего органа и больших токах ( до 6 А) применяют­ся рычажные путевые переключатели.

При большом числе переключаемых цепей и большой точности в качестве путевого переключателя применяется регулируемый командоконтроллер

.Для повышения надежности и долговечности в кон­тактных путевых выключателях часто применяются герметичные магнитоуправляемые контакты-герконы

Современные требования к надежности и увеличенной частоте сра­батывания привели к созданию бесконтактных путевых выключателей. В таких выключателях контролируемый рабочий орган воздействует не на контакты, а на бесконтактные датчики.

Микропереключатели МП200Л, МП1000Л

Бесконтактные БТП, ВПБ14-для ком цепей через согласующие элементы бесконтактных логических элементов,могут иметь ферритовый сердечник с катушкой индуктивности, работают по принципу управляющего генератора

Командоконтроллер- для переключения нескольких цепей по определённой программе с большой частотой включения ( как контроллер) . Число коммутирующих цепей от 4 до 18