Тип суглоба — простий. За формою — плоский.
Тип суглоба — комплексний.
За формою— сідлоподібний.
За функцією— багатоосьовий (навколо вертикальної осі відбуваються зміщення плечового пояса вперед і назад; навколо сагітальної осі — зміщення плечового пояса вверх і вниз; можливі також колові рухи);
• акроміально-ключичний суглоб утворений суглобовими поверхнями акроміона і латерального кінця ключиці. Має допоміжні елементи: диск, зв'язки.
За функцією— трьохосьовий, але рухи у цьому суглобі обмежені;
• плечовий суглоб утворений суглобовими поверхнями головки плечової кістки і суглобовою западиною лопатки. Допоміжні елементи: суглобова дуга та дзьобо-надплечова зв'язка.
Тип суглоба— простий. За формою— кулястий.
За функцією— трьохосьовий (рухи відбуваються навколо фронтальної осі — згинання та розгинання; навколо сагітальної осі — відведення і приведення; навколо вертикальної осі — обертання, можливі також колові рухи);
• ліктьовий суглоб складається з трьох суглобів: длечо-лік-тьового, ллечо-променевого та проксимального променево-ліктьового, які мають одну суглобову капсулу. Суглоб утворений дистальним кінцем плечової кістки та проксимальними кінцями променевої та ліктьової кісток.
Тип суглоба— складний.
Формаплечо-ліктьового суглоба — спіральна, проксимального променево-ліктьового — циліндрична, плечо-промене-вого — куляста.
За функцією— двохосьовий (навколо фронтальної осі відбувається згинання і розгинання; навколо вертикальної осі — пронація і супінація, причому ці рухи здійснюються в комбінації із дистальним променево-ліктьовим суглобом);
• дистальний променево-ліктьовий суглоб утворений суглобовими поверхнями ліктьової вирізки променевої кістки та суглобовим обвідом головки ліктьової кістки.
Типсуглоба — комбінований. За формою— циліндричний.
За функцією — одноосьовий (рухи відбуваються навколо вертикальної осі — пронація і супінація);
• променево-зап'ястковий суглоб утворений зап'ястковою суглобовою поверхнею променевої кістки та суглобовими поверхнями першого ряду зап'ясткових кісток, окрім горохоподібної кістки. Суглоб має допоміжні елементи: зв'язки, диск.
Типсуглоба — складний.
За формою— еліпсоподібний.
За функцією— двохосьовий (рухи відбуваються навколо фронтальної осі — згинання і розгинання; навколо сагітальної — відведення і приведення);
• середньозап'ястковий суглоб утворений оберненими одна до одної суглобовими поверхнями першого та другого рядів зап'ясткових кісток, окрім горохоподібної кістки, яка утворює самостійний суглоб. Суглоб має допоміжні елементи: зв'язки.
Тип суглоба— складний.
За формою— плоский.
За функцією— трьохосьовий, але рухи обмежені;
• зап'ястково-п'ясткові суглоби утворені суглобовими поверхнями кісток дистального (другого) ряду зап'ястка і основами п'ясткових кісток. Допоміжні елементи — зв'язки.
Тип суглоба— суглоби комбіновані.
За формою— плоскі.
За функцією— рухи обмежені.
Виняток становить зап'ястково-п'ястковий суглоб великого пальця.
Тип суглоба— простий.
За формою— сідлоподібний.
За функцією— двохосьовий (великий обсяг рухів пальця і протиставлення його іншим пальцям);
• п'ястково-фалангові суглоби утворені суглобовими поверхнями головок І—V п'ясткових кісток і основами проксимальних фаланг І—V пальців.
Тип суглобів— прості.
За формою— кулясті.
За функцією— трьохосьові (рухи відбуваються навколо фронтальної осі — згинання й розгинання; навколо сагітальної осі — відведення й приведення, а також рухи навколо поздовжньої осі);
• міжфалангові суглоби утворені суглобовими поверхнями головок і основами суміжних фаланг. Допоміжні елементи — зв'язки.
Тип суглобів— прості. За формою— блокоподібні.
За функцією— одноосьові (відбувається згинання і розгинання навколо фронтальної осі).
Неперервні з'єднання (синдесмози):
• міжкісткова мембрана передпліччя, яка розташована між ліктьовою і променевою кістками;
• дзьобо-надплечова зв'язка між дзьобоподібним відростком і акроміоном (плечовим відростком);
• верхня поперечна зв'язка лопатки;
• нижня поперечна зв'язка лопатки.