Уравнение Навье-Стокса в безразмерном виде. Числа и критерии подобия.
Рассмотрим в качестве примера уравнение Навье-Стокса в проекции на ось (29):
(32)
Введём относительные, безразмерные величины следующим образом
, где
- характерная скорость ;
, где
- характерный размер, например, диаметр;
, где
- характерная массовая сила,
например, , Н/кг (33)
, где
- характерное давление, например, атмосферное,
, где
- характерное время, например, период колебаний.
Заметим, что справедливы соотношения типа :
(34)
Перейдём в уравнении (32) к относительным величинам:
(35)
Все члены этого уравнения имеют одну и ту же размерность, в данном случае, м/с2 (Н/кг) . Каждый член этого уравнения представляет собой произведение двух комплексов величин:
- относительных, безразмерных величин:
(36)
- размерных коэффициентов; в данном случае размерность коэффициентов м/с2 (Н/кг):
(37)
Очень важно отметить, что размерность каждого коэффициента одна и та же. Следовательно, если мы поделим всё уравнение на один из этих коэффициентов, то получим уравнение в безразмерном виде. Разделим уравнение на коэффициент :
(38)
Введём общепринятые обозначения:
(39)
Мы получили очень важную форму уравнения Навье-Стокса - уравнение в безразмерном виде, коэффициентами которого являются степенные безразмерные комплексы физических величин, определяющих все закономерности движения жидкости и газа. Коэффициенты уравнения (по-другому, числа и критерии подобия), названы в честь имени учёных, внёсших своими работами основной вклад в изучение процессов, связанных с данным безразмерным комплексом.
Число Струхала ( или
)– безразмерный параметр, равный отношению характерного времени
движения частиц к характерному времени
нестационарного процесса.
(40)
Число Струхала - один из критериев подобия нестационарных течений жидкостей и газов, характеризующий постоянство протекания процессов во времени. Винсенс Струхаль (1850-1992), чешский физик и гидродинамик. Один из основателей физического факультета и ректор в Карловом университете в Праге. Исследовал в 1878 году колебания струн, процесс возникновение звука, измерял частоту колебаний проводов линий электропередач при различных скоростях ветра. Обнаружил, что причиной возникновения звука при колебании струны являются периодический отрыв воздуха и связанное с ним вихреобразование. Он первым предложил использовать число Струхала для анализа экспериментальных данных нестационарных процессов. Именем Струхала назван один из крупных астероидов (за номером 7391).
Число Фруда - безразмерный параметр, который характеризует соотношение между инерционной силой и силой тяжести:
(41)
Число Фруда применяют при моделировании движения кораблей, течений воды в открытых руслах, испытаниях моделей гидротехнических сооружений. Введено У. Фрудом в 1870.
Уильям Фруд (1810 —1879) — английский инженер, основоположник корабельной гидродинамики. Получил образование в Оксфорде. Разработал теорию, позволяющую рассчитать сопротивление воды движению судна по результатам испытаний модели. Является создателем первого в мире опытового бассейна.
Первый в России (шестой в мире) опытовый бассейн был введён в эксплуатацию в полном объёме в 1894 г на острове Новая Голландия в Санкт-Петербурге. Здесь испытывались модели первого в мире ледокола «Ермак», модели практически всех наших подводных лодок и боевых кораблей. На базе опытового бассейна был создан институт военного кораблестроения, ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова.
В настоящее время опытовый бассейн на острове Новая Голландия, реликвия отечественного кораблестроения, ликвидирован.
Опытовые бассейны могут иметь длину свыше 200 м.
Первый в России опытовый бассейн на острове Новая Голландия.в Финском заливе (1894-2004)
Число Эйлера - безразмерный параметр, характеризующий соотношение сил давления на единичный объём жидкости и инерционными силами:
(42)
Число Рейнольдса - безразмерный параметр, характеризующий соотношение инерционных и вязкостных сил:
(43)