Критерий Михайлова.

 

 

При использовании критерия Михайлова в характеристический полином F(z) подставляют , изменяют w от 0 до p/Т и в комплексной плоскости строят годограф вектора F(ejwT). Импульсная система устойчива, если при возрастании w от 0 до p/Т характеристический вектор F(ejwT) повернется против часовой стрелки на угол пp. Если годограф характеристического вектора проходит через начало координат, то система находится на границе устойчивости. Годографы вектора F(ejwT) для устойчивой и неустойчивой системы второго порядка показаны на рисунке.

 

Рис. 3.37.