Динамика вращательного движения точки.
Пусть твёрдое тело вращается относительно неподвижной оси. Тогда уравнения движения значительно упрощаются.
Действительно:
1) - кинетический момент.
Во вращательном движении , поэтому .
Но из .
Итак:
,
где - момент инерции относительно оси вращения Z.
Уравнение движения:
окончательно, .
2) Кинетическая энергия:
.