Технологічними процесами
Узагальнені структурні схеми керування
Вимірювальна інформація та управління
В любій галузі промисловості управління технологічним процесом (ТП) грунтується на одержанні та переробці вимірювальної інформації, яка повинна давати можливість оцінки роботи виробництва вцілому, а також окремих його ланок.
Виходячи з цього, вся вимірювальна інформація може бути розділена на головну, допоміжну та додаткову.
1. Головна вимірювальна інформація – служить основою оцінки роботи підприємства. До неї відносятся:
- кількість та якість продукції, яка випускається;
- вартість затрат на випуск продукції;
- затрати виробництва;
- ступінь використання обладнання;
- кількість та якість вхідної сировини.
Безпосереднє одержання головної інформації в більшості випадків практично неможливе.
2. Допоміжна інформація обмежується визначенням лише деякого числа параметрів, які характеризують надійність та ефективність. Вона носить автономний характер і не вводиться в канали обробки інформаційно-вимірювальної системи.
3. Додаткова інформація – це різні фізичні величини:
- сила струму, напруга, потужність;
- частота, фаза, опір;
- лінійна та кутова швидкості, прискорення;
- розход енергоносіїв, інших матеріалів;
- температура, тиск, обертовий момент;
- кутові та лінійні переміщення.
Тому, основним в інформаційно-вимірювальних пристроях є одержання додаткової інформації та її переробка, в результаті чого з’являється можливість видачі головної вимірювальної інформіції з послідуючою передачею її в структуру управління.
Ефективність роботи системи автоматизації в першу чергу залежить від вибора структури керування.
Під структурою керування розуміється сукупність частин автоматичної системи на які вона може бути поділена за певною ознакою, а також шляхи передачі дій між ними.
Графічне зображення структури керування називається структурною схемою.
Загальний вид структурної схеми системи автоматизації має вигляд:
Рис. 1. Загальний вигляд структурної схеми
системи автоматизації.
х1, x2…xn – параметри, які характеризують кінцевий продукт ТП (окремі параметри, які визначають хід ТП, його економічність, забезпечення безаварійності і т. д.);
y1, y2…yj – допоміжні парметри;
f1, f2…fi – збурювальні дії;
g1, g2…gк – задані параметри;
Е1, Е2…Еm – керуючі дії.
Розглянемо керування технологічним процесом для різних систем автоматизації:
При використанні замість аналогових реєструючих приладів оператор здійснює лише обробку результатів та формування команд. Більш сучасні системи керування в якості вимірювальників параметрів технологічних прцесів використовують різні датчики, які через комутатор підключаються до єдиного ЦВП. По показах ЦВП формується керуюча команда, яка подається на ТП. В якості пристрою для обробки результатів в основному використовуються комп’ютери.
Сучасні системи керування технологічними процесами мають по кожному вимірювальному канлу систему послідовно зє’днаних датчиків, якщо необхідно, то перетворювачів код/код, які підключаються до спеціалізованої МП ситеми, що здійснює обробку результатів і видання керуючої дії через відповідні ЦАП. Така система повинна мати пристрій для відображення інформіції та пристрій для вводу програми (ПВП).