С машинами двойного питания в синхронном режиме.

Автоматизированные электроприводы переменного тока

На вход ПЧ, питающую роторную цепь МДП подается напряжение с частотой от промышленной сети через фазовращатель с помощью которого можно управлять фазой напряжения на выходе ПЧ. РН предназначен для регулирования напряжения на выходе ПЧ. В качестве ПЧ используют амплитудные АПЧ в силу ряда преимуществ таких преобразователей по сравнению с двухзвенными ПЧ.

рис.46

Работа схемы в синхронном режиме:

1.) . Синхронный режим с нерегулируемой скоростью.

Электропривод работает аналогично синхронному электроприводу с некоторой угловой частотой, которая будет меньше синхронной скорости ω0. Если U2 по фазе отстает от U1, то такой режим соответствует двигательному режиму.

рис.47

Если с помощью фазовращателя изменить фазу ψ2 так, чтобы напряжение, подаваемое на ротор, опережало напряжение, подаваемое на статор, то машина будет работать в генераторном режиме.

2.) , а

рис.48 рис.49

Предположим, электропривод работает с некоторой постоянной частотой . Чтобы уменьшить угловую скорость МДП необходимо увеличить и одновременно поворотом вектора напряжение U2 обеспечить отрицательный электромагнитный момент М, что приведет к замедлению электропривода. Уменьшение скорости будет происходить до тех пор, пока не наступит установившейся режим, при котором имеет место равновесие между электромагнитным моментом МДП и моментом нагрузки.

Для увеличения угловой скорости МДП необходимо уменьшить и одновременно поворотом вектора напряжение U2 обеспечить положительный электромагнитный момент М, что приведет к разгону электропривода до новой установившейся скорости. Изменяя фазу, вводимого в ротор напряжения можно при соответствующей нагрузке заставить работать МДП в генераторном режиме.

рис.50

При работе в ДР в регулируемом синхронном режиме он потребляет из сети мощность Р1. Такой режим называется двигательный синхронный режим при подсинхронной скорости.

Изменяя фазу U2 чтобы угол θ, стал меньше заставить электропривод работать в генераторном режиме со скоростью меньше синхронной при тех же частотах . При этом энергия скольжения изменит свое направление, при этом сумма мощностей будет равна . Обмотки МДП могут быть включены так, что . Это достигается за счет изменения порядка чередования фаз напряжения вводимого в цепь ротора. Машина работает в ДР с скоростью больше синхронной.

При работе в генераторном режиме

рис.51 рис.52

Электропривод с МДП в синхронном режиме может работать в двигательном и генераторном режиме с нерегулируемой ω , как синхронная машина при со скоростью при , в двигательном режиме со скоростью меньше синхронной, в генераторном режиме с ω меньше синхронной при ,в двигательном режиме с ω больше синхронной и в генераторном режиме ω больше синхронной при

Для реализации этих режимов необходимо наличие преобразователя, обладающего двухсторонней проводимостью, что обеспечивает циркуляцию РS в обоих направлениях и обеспечивает бесконтактное изменение последо­ватель­ности чередования фаз. Всем этим условиям удовлетворяет НПЧ.

В установившемся режиме для всех перечисленных вариантов работы МДП скольжение сохраняется, неизменным, а устойчивость работы определяется характеристикой изменения угла рассогласования θ.