Розподіл швидкостей при обертанні тіла з нерухомою точкою
Скористаємось визначенням швидкості при векторному способі опису руху точки такого тіла (формулою Бура) за умови, що
, | (6.11) |
де вектор визначається формулами (6.8) і (6.9).
Запишемо рівняння (6.11) у вигляді визначника
, | (6.12) |
тоді проекції вектора швидкості на осі рухомої системи координат визначаться формулами
. | (6.13) |
Модуль вектора і його напрямні косинуси визначаються за відомими формулами:
, , , . | (6.14) |