Переезд двух массовой модели через неровность.

;

где

(а)

Дифференциальные уравнения без учета сопротивления можно записать в следующем виде, которое можно получить из уравнения (а)

(69)

F(v) - усилие в рессоре, является функцией дифференцирования в рессоре.

F(v)=f(v), - в линейном случае.

F(v)=

R(w) - давления автомобиля на проезжую часть.

R(w)=f(w), w=-h(l)

R(w)=

(70)

В уравнении (69) в отличие от функции учтены силы собственного веса.