Переезд двух массовой модели через неровность.
;
где
(а)
Дифференциальные уравнения без учета сопротивления можно записать в следующем виде, которое можно получить из уравнения (а)
(69)
F(v) - усилие в рессоре, является функцией дифференцирования в рессоре.
F(v)=f(v), - в линейном случае.
F(v)=
R(w) - давления автомобиля на проезжую часть.
R(w)=f(w), w=-h(l)
R(w)=
(70)
В уравнении (69) в отличие от функции учтены силы собственного веса.