История развития САУ
Цель и задачи дисциплины, ее место в учебном процессе
Лекция №1 Введение
Виды ценовой тактики.
1. Установление стандартных, долговременных цен. Эта тактика используется, фирмами, выпускающими стандартные товары, спрос на которые постоянен. Фирма создает имидж стабильной, надежной и финансово устойчивой цены.
2. Меняющиеся или гибкие цены. Если фирма стремится отразить в цене конъюнктуру рынка, она может на одни и те же товары устанавливать различные цены в зависимости от времени и места продаж. Например, в центре города молоко стоит 15 руб., на оптовом рынке 9,5 р., в универсаме – 10р., в магазине – 13р..
3. Установление цен потребительского сегмента. Цена может быть различна для разных групп потребителей по сегментам. Например, проездные билеты.
4. Установление психологически привлекательных цен. Психологи отмечают, что для покупателей являются привлекательными некоторые цифры, например, 4,7. Покупатели охотнее берут товары с ценой, заканчивающейся на эти цифры. Есть страны, в которых потребители предпочитают неокругленные цифры и круглые.
5. Установление ступенчато-дифференцированных цен. Если предприятие выпускает не один товар, а широкий ассортимент, то предпочтительно продавать их, дифференцировав по цене, чтобы глубже внедриться на различные рыночные сегменты.
6. Перераспределение издержек в рамках номенклатуры. Предприятия, в номенклатуре которых есть взаимодополняющие товары, могут в цены на эти товары перераспределить издержки, т.е. в цену одного товара заключить издержки или их часть, другого товара. Например, фирма Кодак.
7. Единая линия цен в торговом зале. Предполагает, что все товары в одном зале продаются по единой цене, сравнение их потребительской стоимости позволяет потребителю охотнее приобретать необходимый ему товар.
8. Падающий убыточный лидер. Фирма продает свою основную продукцию по сниженным ценам и привлекает этим потребителей ко всей ассортиментной группе изделий, продающихся по обычным ценам.
9. Организация межсезонных, тематических и праздничных распродаж. Позволяет избавиться от непроданного в сезон товара, освободить складские помещения и извлечь деньги, «замороженные» в товаре, сезон активного потребления которого уже давно прошел.
1.1. Целью преподавания дисциплины является ознакомление студентов с современными методами анализа, проектирования и моделирования систем автоматического управления (САУ), применяемых в различных по назначению радиотехнических устройствах и производственных процессах радиоэлектронных средств.
1.2. Задачами изучения дисциплины является приобретение студентами знаний, необходимых для глубокого понимания теоретических и практических задач технического, экономического и организационного характера, возникающих при создании САУ. Дисциплина основана на применении классических операционных, суперпозиционных и спектральных методов, а также методов статистической теории и методов описания САУ в пространстве состояний и др. В курсе изучаются вопросы теории непрерывных, дискретных линейных, нелинейных стационарных и нестационарных САУ, а также даются сведения об оптимальных САУ. Излагаются методы анализа и синтеза САУ при заданных требованиях по точности в установившихся и переходных режимах работы. В результате изучения дисциплины студенты должны знать:
· методы анализа и синтеза САУ в установившихся и переходных режимах при стандартных входных воздействиях;
· методы оценки устойчивости линейных и нелинейных непрерывных и дискретных САУ;
· статистические методы анализа и синтеза САУ при случайных входных воздействиях;
· классические (операторные и спектральные) методы и современные (на основе пространства состояний) методы коррекции динамики САУ;
· методы построения законов управления и их реализация на ЭВМ, исходя из требований устойчивости и точности САУ;
· основные критерии оптимизации САУ в условиях реально существующих ограничений;
· методы синтеза САУ, оптимальных по заданному критерию.
· Наряду с полученными знаниями студенты должны уметь:
· представлять процесс (закон) управления в виде структуры (совокупности типовых динамических звеньев);
· оценить характеристики и параметры САУ в соответствии с заданными требованиями по точности;
· выбирать структуру корректирующего алгоритма (устройства) в соответствии с существующими возможностями его технической реализации;
· осуществить анализ устойчивости САУ;
· рассчитать точные характеристики (статистические и динамические ошибки) САУ;
· оценить требуемые параметры динамики работы вычислителя на предмет ее технической реализуемости, произвести выбор управляющих ЭВМ из числа существующих.
Под влиянием потребностей автоматизации управления технологическими процессами и подвижными объектами в 40-х и 50-х годах теория систем автоматического управления интенсивно развивалась. Эта прикладная теория стала предметом изучения во многих технических вузах. До сих пор она остается основным инструментом проектирования систем управления технологическими процессами и подвижными объектами.
В инженерной теории управления решались задачи управления "в малом" и "в большом". Управление в малом означает следующие. Оптимальная программа изменения режимов технологического процесса, движения объекта, выраженная в задающих воздействиях, считалась известной. Она определялась на стадии проектирования с привлечением различного рода знаний или практического опыта.
Задача управления заключалась в выполнении этой программы, стабилизации программного движения.
Таким образом, предметом теории управления "в малом" являлось решение множества частных задач на каждом этапе технологического процесса. Увязка всех этих задач производится на стадии проектирования на основе априорной информации с помощью методов, внешних по отношению к данной теории. Это был первый этап, основы которого были заложены А. Стодолой, Д. К. Максвеллом.
Второй этап. Развитие методов математики и вычислительной техники в конце 50-х и в начале 60-х годов позволило сформировать более общие принципы теории управления. Это сделали известные ученые Л. С. Понтрягин, Р. Беллман и Р. Кальман. Ими были заложены основы современной теории управления.
На этом этапе были введены следующие понятия и результаты: Описание движения в фазовом пространстве, принцип максимума, динамическое программирование, функциональный анализ и прочие. Рассматривались адаптивные и самонастраивающиеся системы управления.
Наиболее удовлетворительное определение современной теории САУ получается, если в основу положить требования научно-технического процесса, современной и перспективной автоматизации.
В связи с этим управление "в большом" означает управление, осуществляемое в реальном масштабе времени и является центральной проблемой современной теории автоматического управления. Это фундаментальная проблема порождает ряд крупных задач и методов их решения. При этом используется математическая модель объекта управления не только в процессе проектирования, но и в процессе функционирования модели. Эта теория потребовала постановку и решение следующей задачи. Анализ, синтез, измерение, идентификацию линейных, нелинейных систем, изучение детерминированных и стохастических процессов, оценивание параметров и других крупных проблем.
Классическую теорию САУ в основном создавали инженеры для инженеров. Современную теорию САУ создают математики для инженеров.
В последнее время все в большей мере теорию управления создают математики для математиков. Это с точки зрения практики вызывает определенное беспокойство.
Прикладная теория САУ должна, прежде всего, учитывать информационные, энергетические закономерности и ограничения, проявляющиеся при создании реальных САУ.
В настоящее время теория САУ является сформировавшейся научной и инженерной дисциплиной. Она непрерывно развивается и внедряется в различные области науки и техники. Огромный вклад в создание современной теории САУ внесли А. Н. Колмогоров, Н. Винер, В. Вольтерра. Работы этих ученых были развиты В. С. Пугачевым. В КАИ с момента его создания велись интенсивные разработки в области теории САУ. В этой области в настоящее время работают В. М. Мотросов (ныне президент академии нелинейных наук), Т. К. Сиразетдинов, Ю. В. Кожевников, Г. Л. Дегтярев и другие.