Идентификация модели с настраиваемыми параметрами

Лекция 08.10.2012

Минимизируя квадрат невязки по ω и 𝜑 получим систему алгебраических уравнений для их определения

неизвестная частота

относительная фаза

число экстремальных значений переходной характеристики.

Вычисление квадрата невязки:

А, блин, этого вопроса же нет на экзамене…

Дальше не переделано.

Коэффициенты последних слагаемых от корней имеющих кратность 2 в уравнении переходной характеристики получают аналогично:

(2)

Приблтженно при больших t можно записаить:

(3)

Где p=p4=p5 – корень двойной кратности.

Асимптотой данного уравнения будет прямая, тангенс угла наклона которой будет равен p.

Если теперь построить в логарифмических координатах функцию , то ей асимптотой будет

Тангенс угла асимптоты даёт кратность корню.

Ордината асимптоты при равна

Т.о, зная корни ХУ, можем определить саму ПФ. Хорошие результаты при использовании данного метода получаются в том случае, если корни ХУ далеко отстоят друг от друга. Желательно чтобы каждый корень был в 2-3 раза меньше предыдущего.

ВКО – вычислитель критерия ошибки

ВП – вычислитель параметров

В данной системе в реальном времени делается пересчет параметров модели.

Сущность метода состоит в том, что входное воздействие y(t) подаётся на идентифицируемый объект и его модель. Выходной сигнал объекта x(t) сравнивается с выходным сигналом модели и в соответствии с выбранным критерием определяется настройка параметров.

Структура выбранной модели оказывает большое влияние на точность и скорость настройки параметров.

Техническая диагностика

Диагностика в медицине – это процесс установления диагноза, т.е. заключение о сущности болезни, выраженное в принятой медицинской терминологии.

Диагностика в технике – изучение и установление признаков дефектов технических объектов для поддержания заданного уровня надёжности; обеспечение требуемой безопасности и эффективности использования объектов. Может выражаться в установлении места и причины дефекта.

Диагностика в управлении – процесс распознавания проблемы и её исследования.

Цели технической диагностики

1) Основная цель – повышение ресурса и надёжности технических систем для обеспечения отсутствия отказов во время функционирования. Благодаря раннему обнаружению дефектов и неисправностей диагностика позволяет устранить подобные отказы.

2) Распознавание состояния технической системы в условиях ограниченной информации. Обычно рассматривается как задача классификации (геометрической, звуковой, по составу вещества).

3) Решение диагностической задачи всегда связанно с риском ложной тревоги, что предполагает обоснование решения и применение метода статистических решений

4) Решение задач диагностики связано с прогнозированием надежности на некоторый период эксплуатации и соответствующие решения должны быть обоснованы на моделях отказов и соответствующим моделированием

5) Важным направлением является контролеспособность – это свойство изделия обеспечивать достоверную оценку его технического состояния и раннее обнаружение отказов.

6) Построение автоматизированных систем контроля состояния для обработки диагностической информации и формирования соответствующих сигналов

Структура технической диагностики

Техническая диагностика:

1) Теория распознавания

Ø Алгоритмы распознавания

Ø Правила решения

Ø Диагностика модели

2) Теория контролеспособности

Ø Контроль состояния

Ø Поиск неисправности

Ø Средства и методы получения диагностической информации