Определение минимального радиуса кулачка при вращательном движении ведомого звена.

Лекция 16

Рассмотрим влияние углов давления и передачи на работоспособность кулачкового механизма с коромыслом (рис. 74).

Рис. 74

Движение коромысла будет возможно при выполнении условия

где	L –	длина коромысла;
	Mс –	момент технологического сопротивления;
	Mтр –	момент трения в шарнире O2.
где	d –	диаметр шарнира.

С ростом угла давления λ уменьшается составляющая силы нормального давления P^τ и возрастает Pⁿ, что, как и в механизме с толкателем, может привести к самозаклиниванию механизма, поскольку возрастает M_тр.

Основываясь на теоретических положениях, рассмотренных для механизма с поступательным толкателем, можно графически построениями определить минимальный радиус теоретического профиля кулачка.

Для этого выбирается масштаб построения K_S и в этом масштабе изображается коромысло AO₂ длиной L (рис. 75) во всех положениях механизма.

Рис. 75

Через каждую точку траектории движения центра ролика коромысла проводятся линии к центру O₂ и на них откладываются значения аналогов окружной скорости центра ролика коромысла (точка A) в масштабе K_S­. Причем, если направления ω₁ и ω₂ совпадают, то значения аналогов откладываются от траектории к центру O₂, а при противоположных направлениях.– от центра O₂.

В каждой из точек диаграммы проводятся лучи под углом γ_min к линиям, проведенным к центру O₂.

Условие γ_i ≥ γ_min будет выполняться в том случае, если в качестве центра вращения кулачка O₁ будет выбрана точка пересечения лучей, наиболее удаленная от начала траектории движения точки A или любая точка внутри заштрихованной зоны.