Структурно-неустойчивые САУ.

Такие САУ, которые неустойчивы при любых параметрах. Теоремы:

1. Если одноконтурная САУ наряду с инерционными и колебательными звеньями содержит два интегрирующих звена, то такая система структурно-неустойчива (n=2).

– характеристическое уравнение замкнутой системы. Неустойчиво по критерию Гурвица (отсутствует коэффициент р).

2. Если одноконтурная САУ, наряду с инерционными и колебательными звеньями, содержит одно неустойчивое звено первого порядка, то такая система в замкнутом состоянии структурно-неустойчива.

3. Если одноконтурная САУ, наряду с инерционными и колебательными звеньями, содержит два неустойчивых звена, то система структурно-неустойчива.

4. Если одноконтурная САУ, наряду с инерционными и колебательными звеньями, содержит одно неустойчивое звено 1-го порядка и одно интегрирующее звено, то такая САУ структурно-неустойчивая.

Отсутств. коэф.

ГЛАВА 4.